[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

基座；

移动机构，所述移动机构设于所述基座上；

固定板，所述固定板与所述移动机构的动力输出端连接，所述移动机构驱动所述固定板相对于所述基座运动；

夹紧组件，所述夹紧组件设于所述固定板上；以及

拨片，所述拨片连接于所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸、第一夹片和第二夹片，所述夹紧气缸连接于所述固定板上，所述第一夹片固定于所述夹紧气缸上，所述第二夹片设于所述夹紧气缸的动力输出端上，所述第一夹片与所述第二夹片相对设置，所述夹紧气缸驱动所述第二夹片相对于所述第一夹片运动，使所述第二夹片靠近或远离所述第一夹片。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹片和所述第二夹片均为弯折状夹片结构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述拨片与所述固定板垂直设置。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括紧固件，所述拨片上开设有条形孔，所述固定板上开设有安装孔，所述紧固件分别穿设于所述条形孔和所述安装孔内。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述条形孔为腰型孔。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括连接座、转动组件和升降组件，所述连接座固定于所述基座上，所述转动组件设于所述连接座上，且所述转动组件的动力输出端与所述升降组件连接，所述固定板与所述升降组件的动力输出端连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述转动组件包括旋转电机、摆座和安装座，所述旋转电机设于所述连接座上，所述摆座转动连接于所述连接座上，且所述摆座与所述旋转电机的动力输出端连接，所述安装座与所述摆座连接，所述升降组件设于所述安装座上。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括插接杆和升降气缸，所述插接杆滑动连接于所述安装座上，所述升降气缸设于所述安装座上，所述升降气缸的动力输出端与所述插接杆连接，所述升降气缸驱动所述插接杆相对于所述安装座滑动，所述固定板连接于所述插接杆上。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述固定板包括板体、夹箍和锁紧件，所述板体与所述夹箍固定连接，所述夹紧组件固定于所述板体上，所述夹箍套设于所述插接杆上，所述夹箍上开设有相连通的锁紧孔和开口，所述锁紧件穿设于所述锁紧孔内。