[实用新型]一种自动穿带机器

说明书

本实用新型公开了一种自动穿带机器，包括主体机构、自动转向机构和机架，所述机架是由型钢组成的框架，用于放置所述主体机构和自动转向机构，所述主体机构包括驱动链链轮、制动链链轮、后侧板、制动器、电机减速机、前侧板、打包带导向锟及编码器；所述自动转向机构设置于所述主体机构外，包括副滑架、链条活动滑套、转向轨道板、连接架、主滑架、链条固定滑套及打包带牵引架。本实用新型通过纯机械式自动转向机构和驱动链条式送带技术实现了自动将打包带从被包装货物托盘底部穿过，自行定向转向爬升至货物顶部并翻越过来，将打包带送达打包操作者手中，操作人员仅需抓住打包带即可，可有效提高工作效率，降低操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动穿带打包设备技术领域，尤其涉及一种自动穿带机器。

背景技术

托盘货物的紧固是保证货体稳定性、防止塌垛的重要措施，而用绳索、打包带捆扎是紧固托盘货物最常用的一种方法。在包装领域中，对于有托盘的包装物件，传统的打包方法往往需要两人弯腰将打包带从托盘底部狭小空间穿过，然后从被包装货物顶部将打包带收回，这个工作对于操作者来说劳动强度大，工作效率低。现有技术中的穿带转向机构往往通过传感器及驱动元件实现转向功能，传感元件在工况环境恶劣的环境中无法识别物体，机器无法正常使用，存在转向机构重量较重、体积大，故障率高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种专门针对托盘货物自动穿带打包的自动穿带机器，可有效提高工作效率，降低操作者的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动穿带机器，包括主体机构、自动转向机构和机架，所述主体机构包括驱动链链轮、制动链链轮、后侧板、制动器、电机减速机、前侧板、打包带导向锟及编码器；所述后侧板和前侧板用于安装所述驱动链链轮、制动链链轮、制动器、电机减速机、打包带导向锟和编码器，所述驱动链链轮与所述电机减速机连接，所述驱动链链轮安装在所述后侧板与前侧板之间，所述电机减速机安装在前侧板外侧，所述电机减速机带动驱动链链轮转动；所述制动器与所述编码器分别与所述制动链链轮相连接，所述制动链链轮安装在所述后侧板与前侧板之间，所述制动器和编码器分别安装在所述后侧板与前侧板外侧；所述后侧板与前侧板内侧均开设有链条滑槽，所述驱动链条及制动链条可在链轮带动下在两侧板的滑槽之间滑动；所述自动转向机构设置于所述主体机构外，其包括副滑架、链条活动滑套、转向轨道板、连接架、主滑架、链条固定滑套及打包带牵引架；所述链条固定滑套固定安装在所述主滑架上，所述链条固定滑套内壁形状为矩形通孔，所述驱动链条可在其内滑动；所述链条固定滑套左右外壁通过销轴与所述连接架饺接，所述连接架的另一端与所述链条活动滑套通过销轴饺接；所述链条活动滑套内壁形状为矩形通孔，所述驱动链条及打包带牵引架可在其内滑动；所述连接架中部的一侧通过销轴与所述副滑架上的连杆饺接；所述转向轨道板固定安装于所述主滑架上；所述打包带牵引架可在链条活动滑套中滑动，其一端与所述驱动链条饺接；所述机架是由型钢组成的框架，用于放置所述主体机构和自动转向机构。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述自动转向机构中还设置有T形触碰锁，所述T形触碰锁锁芯与所述链条活动滑套中设置的滑槽连接，所述T形触碰锁的上端、下端分别与所述打包带牵引架及设置于所述主滑架上的挡板形成机械限位，使得所述T形触碰锁能在所述链条活动滑套中沿滑槽轴向方向上滑动。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述副滑架上的零件连杆与底板固定连接，所述主滑架和副滑架通过销轴饺接。

作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述转向轨道板上开设有U形导向槽，所述链条活动滑套的导向臂上设有圆锟，所述圆锟在所述U形导向槽中形成固定运动轨迹。