[实用新型]一种自动穿带机器

权利要求书

1.一种自动穿带机器，其特征在于，包括主体机构、自动转向机构和机架，

所述主体机构包括驱动链链轮、制动链链轮、后侧板、制动器、电机减速机、前侧板、打包带导向锟及编码器；所述后侧板和前侧板用于安装所述驱动链链轮、制动链链轮、制动器、电机减速机、打包带导向锟和编码器，所述驱动链链轮与所述电机减速机连接，所述驱动链链轮安装在所述后侧板与前侧板之间，所述电机减速机安装在前侧板外侧，所述电机减速机带动驱动链链轮转动；所述制动器与所述编码器分别与所述制动链链轮相连接，所述制动链链轮安装在所述后侧板与前侧板之间，所述制动器和编码器分别安装在所述后侧板与前侧板外侧；所述后侧板与前侧板内侧均开设有链条滑槽，驱动链条及制动链条可在链轮带动下在两侧板的滑槽之间滑动；

所述自动转向机构设置于所述主体机构外，其包括副滑架、链条活动滑套、转向轨道板、连接架、主滑架、链条固定滑套及打包带牵引架；所述链条固定滑套固定安装在所述主滑架上，所述链条固定滑套内壁形状为矩形通孔，驱动链条可在其内滑动；所述链条固定滑套左右外壁通过销轴与所述连接架饺接，所述连接架的另一端与所述链条活动滑套通过销轴饺接；所述链条活动滑套内壁形状为矩形通孔，驱动链条及打包带牵引架可在其内滑动；所述连接架中部的一侧通过销轴与所述副滑架上的连杆饺接；所述转向轨道板固定安装于所述主滑架上；所述打包带牵引架可在链条活动滑套中滑动，其一端与驱动链条饺接；

所述机架是由型钢组成的框架，用于放置所述主体机构和自动转向机构。

2.根据权利要求1所述的自动穿带机器，其特征在于，所述自动转向机构中还设置有T形触碰锁，所述T形触碰锁锁芯与所述链条活动滑套中设置的滑槽连接，所述T形触碰锁的上端、下端分别与所述打包带牵引架及设置于所述主滑架上的挡板形成机械限位，使得所述T形触碰锁能在所述链条活动滑套中沿滑槽轴向方向上滑动。

3.根据权利要求2所述的自动穿带机器，其特征在于，所述副滑架上的零件连杆与底板固定连接，所述主滑架和副滑架通过销轴饺接。

4.根据权利要求3所述的自动穿带机器，其特征在于，所述转向轨道板上开设有U形导向槽，所述链条活动滑套的导向臂上设有圆锟，所述圆锟在所述U形导向槽中形成固定运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的自动穿带机器，其特征在于，所述打包带牵引架包括架体、下凸轮、下凸轮轴、凸轮连杆、上凸轮轴、上凸轮，所述下凸轮与所述下凸轮轴以销轴形式饺接；所述下凸轮轴的两端与所述架体内壁固定连接；所述上凸轮与所述上凸轮轴以销轴形式饺接，所述上凸轮轴的两端与所述架体内壁固定连接；所述凸轮连杆一端与所述下凸轮饺接，其另一端与所述上凸轮饺接，所述架体与所述驱动链条饺接。

6.根据权利要求5所述的自动穿带机器，其特征在于，所述凸轮组为单向夹紧，打包带从所述凸轮组中间穿过，所述架体一侧开设有T形触碰锁锁孔，其与所述T形触碰锁的T形触碰锁锁芯形成完整锁具。

7.根据权利要求1所述的自动穿带机器，其特征在于，所述驱动链条为拖链或滚子链，所述驱动链条一端与所述打包带牵引架上的架体饺接，所述驱动链条与所述驱动链链轮相连接。

8.根据权利要求1所述的自动穿带机器，其特征在于，所述制动链条为拖链或滚子链，所述制动链条一端与所述主滑架上的连接板饺接，所述制动链条与所述制动链链轮相连接。