[实用新型]一种高效率三轴自动捡砖机的装置

说明书

本实用新型公开了一种高效率三轴自动捡砖机的装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有顶板，所述顶板底部设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部设有第一移动板，所述第一移动板底部设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部设有第二移动板，所述第二移动板底部设有液压杆，所述液压杆底部设有夹持装置，所述夹持装置包括固定板，所述液压杆输出轴与固定板固定连接。本实用新型通过设有第一电动滑轨、第二电动滑轨、液压杆和夹持装置，第一电动滑轨带动第一移动板前后移动，第二电动滑轨带动第二移动板左右移动，液压杆带动固定板上下移动，电动伸缩杆推动夹持板将陶瓷砖夹持，倾斜板对夹持板夹持的最后的陶瓷砖限位，有利于防止夹持的底部陶瓷砖掉落。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷砖生产领域，特别涉及一种高效率三轴自动捡砖机的装置。

背景技术

现阶段，大多数的陶瓷砖抛光线都是通过人工操作进行捡砖的，即由抛光工序完成的产品，通过质检员分析辨认后在砖块上标上记号，以划分砖块等级，之后，由操作人员依据标记的记号，通过人工搬运将相同等级的陶瓷砖转移到相应的区域存放。

目前，陶瓷生产线生产已经越来越自动化，但大多数的陶瓷生产线的最后一道工序捡砖、搬运、摆放都是通过人工操作来完成，现有的捡砖机通常是上下左右方向的搬运，需要工作人员将陶瓷砖输送至机器下方，运输方向单一，达不到自动化运输的要求。

因此，发明一种高效率三轴自动捡砖机的装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率三轴自动捡砖机的装置，第一电动滑轨带动第一移动板前后移动，第二电动滑轨带动第二移动板左右移动，液压杆带动固定板上下移动，电动伸缩杆推动夹持板将陶瓷砖夹持，倾斜板对夹持板夹持的最后的陶瓷砖限位，防止夹持的底部陶瓷砖掉落，可以对陶瓷砖进行三轴方向的搬运，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率三轴自动捡砖机的装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶部设有顶板，所述顶板底部设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨底部设有第一移动板，所述第一移动板底部设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部设有第二移动板，所述第二移动板底部设有液压杆，所述液压杆底部设有夹持装置，所述夹持装置包括固定板，所述液压杆输出轴与固定板固定连接，所述固定板表面设有滑槽，所述滑槽内部设有滑轮，滑轮与滑槽滑动连接，所述滑轮底部设有连接杆，所述连接杆底部设有夹持板，所述夹持板一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴与夹持板固定连接，所述电动伸缩杆一侧设有侧板，所述侧板与固定板固定连接，所述夹持板底部设有倾斜板，所述倾斜板横截面形状设置为平行四边形。

优选的，所述支撑杆一侧设有输送装置，所述输送装置包括输送板，所述输送板顶部设有支架，所述支架一侧设有第一转轴，所述第一转轴外侧设有皮带轮，所述皮带轮与第一转轴固定连接。

优选的，所述支架一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有第二转轴，所述第二转轴外侧设有连接带，所述第一转轴与第二转轴通过连接带传动连接。

优选的，所述皮带轮外侧设有输送带，所述输送带与皮带轮相匹配。

优选的，所述输送板底部设有底杆，所述底杆底部设有万向轮。

优选的，所述夹持板一侧设有防护层，所述防护层由橡胶材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有第一电动滑轨、第二电动滑轨、液压杆和夹持装置，第一电动滑轨带动第一移动板前后移动，第二电动滑轨带动第二移动板左右移动，液压杆带动固定板上下移动，电动伸缩杆推动夹持板将陶瓷砖夹持，倾斜板对夹持板夹持的最后的陶瓷砖限位，有利于防止夹持的底部陶瓷砖掉落，防护层有利于防止夹持板对陶瓷砖产生磨损，有利于对陶瓷砖进行三轴方向的搬运，不需要工作人员将陶瓷砖输送至机器下方才能夹持，有利于提高运输方向的多样化，提高运输效率，达到了自动化运输的要求；