[实用新型]一种按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括行走支架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有靠架导轨，所述座椅骨架在对应靠架导轨处设有座架导轨，所述靠背骨架与座椅骨架铰接配合，其特征在于：靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，靠架导轨上设有靠架齿条，座架导轨在对应靠架齿条处设有座架齿条，靠背骨架与座椅骨架之间转动设置有换向件，换向件上设有用于连通靠架导轨和座架导轨的过渡导轨，所述换向件上设有过渡齿条，过渡齿条分别与座架齿条和靠架齿条错位设置，所述行走组件包括转动设置在行走支架上的第一行走轴和第二行走轴，第一行走轴与第二行走轴相互平行且位于行走支架行走方向上的两端，所述第一行走轴的两端分别设有可在靠架导轨与座架导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二行走轴的两端分别设有可在靠架导轨和座架导轨之间往复滚动的第二滚轮，所述第一行走轴上设有可同时与靠架齿条和过渡齿条相啮合的第一齿轮，所述第二行走轴上设有驱动换向件转动的抵触件，行走支架上设有驱动第一行走轴转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述换向件上设有上隔板和下隔板，上隔板与下隔板分别成弧形设置，上隔板与下隔板之间构成过渡导轨，所述过渡齿条包括第一侧齿条、第二侧齿条和中间齿条，中间齿条位于第一侧齿条与第二侧齿条之间，中间齿条的形状与下隔板相适配，并且固定设置在下隔板上，第一侧齿条的一端与中间齿条一体连接，另一端向下倾斜设置，第二侧齿条的一端与中间齿条一体连接，另一端向下倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述抵触件为第二齿轮，第二齿轮套设在第二行走轴上，第二齿轮可与过渡齿条相啮合，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个。

4.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在行走支架上，并位于第一行走轴与第二行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一行走轴相垂直，第二输出轴与第二行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

5.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述座椅骨架上设有铰接座，所述换向件通过铰接轴铰接设置在铰接座上，铰接轴与铰接座固定或一体设置，换向件铰接设置在铰接轴上，靠背骨架铰接设置在铰接轴上。

6.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的端部铰接在靠背骨架上，电动推杆远离其伸缩杆的端部铰接在座椅骨架上。

7.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括传动结构，传动结构包括有曲臂和按摩轮，所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在行走支架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏心轮，偏心轮与曲臂轴承连接。