[实用新型]机器人焊接用夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种机器人焊接用夹持装置，该机器人焊接用夹持装置包括：底座；底座上设置有夹持装置，夹持装置包括水平放置的门形平台，门形平台的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接真空液压腔体的第一液压泵；门形平台内壁对称设置有多个伸缩夹具，每个伸缩夹具均包括与真空液压腔体连通的伸缩套筒，伸缩套筒内密封连接有多个伸缩管，多个伸缩管依次套装，且位于最外部的伸缩管的端部上设置有液压固定爪；还包括设置在门形平台上的抽烟排热装置，抽烟排热装置连接有抽风机。通过在门形平台内设置有多个伸缩夹具，对焊接不同形状的工件进行固定，并对焊接是产生的烟气以及热气进行吸收后过滤排出，具有一定的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及到夹持装置技术领域，尤其涉及到机器人焊接用夹持装置。

背景技术

自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，对其技术性能要求越来越高。

而目前在机器人焊接过程中，需要配备有较好的夹持装置，尤其是针对不同形状的焊接工件时，没有有效的夹持装置将工件进行固定，从而影响焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了机器人焊接用夹持装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了机器人焊接用夹持装置，该机器人焊接用夹持装置包括：底座；所述底座上设置有夹持装置，所述夹持装置包括水平放置的门形平台，所述门形平台的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接所述真空液压腔体的第一液压泵；

所述门形平台相对是两个内壁上对称设置有多个伸缩夹具，每个所述伸缩夹具均包括与所述真空液压腔体连通的伸缩套筒，所述伸缩套筒内密封连接有多个伸缩管，所述多个伸缩管依次套装，且位于最外部的伸缩管的端部上设置有液压固定爪；

还包括设置在所述门形平台上的抽烟排热装置，所述抽烟排热装置连接有抽风机，所述抽风机的排气端连接有过滤装置。

优选的，还包括有设置在底座上用于支撑所述门形平台的多个液压支撑腿，所述多个液压支撑腿连接有第二液压泵。

优选的，所述第一液压泵以及所述第二液压泵均设置有脚踏加压板以及脚踏泄压板。

优选的，所述液压固定爪包括液压盒、铰接液压盒上下两端的弧形爪；其中，两个弧形爪的内弧面相互朝向；

所述液压盒内设置有密封活动板，所述密封活动板连接有延伸至所述液压盒外部的压力杆；所述弧形爪通过扭簧铰接所述液压盒，所述液压盒上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述液压盒的一端铰接所述弧形爪的外弧面。

优选的，所述压力杆位于两个弧形爪的中间，所述压力杆的自由端连接有矩形块。

优选的，所述抽烟排热装置包括沿所述门形平台上表面周向设置的抽风管，所述抽风管上开设有多个抽风口，所述抽风管连接所述抽风机；所述过滤装置包括设置在所述抽风机排气端的冷凝管以及活性炭过滤盒。

本实用新型的有益效果是：通过在门形平台内设置的多个伸缩夹具，在第一液压泵的驱动下，依次向外伸缩，在压力杆上的矩形块抵压到焊接工件的边缘时，压力杆抵压液压盒内的液压油流向液压伸缩杆，液压伸缩杆驱动弧形爪将焊接工件夹紧，使每个伸缩夹具均收力均匀，对不同形状的工件进行固定，使焊接流程更加稳定；通过液压支撑腿将门形平台调节到合适的高度或合适的角度，更加方便焊接机器人的焊接作业；并在门形平台设置有抽气排热装置，将焊接时产生烟气以及热气过滤后排出，避免对环境的污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机器人焊接用夹持装置的结构示意图；