[实用新型]回收装置

说明书

本申请公开了一种回收装置，包括夹持组件，夹持组件设置缸筒和夹持部，缸筒设置有半封闭第一空腔，第一空腔内壁滑动连接有活塞，活塞与夹持部连接，夹持部带动活塞在第一空腔内单向运动，通过将夹持部套在机器鱼上部，将机器鱼向水下按压，在浮力作用下，机器鱼将夹持部向上推，带动活塞在缸筒内运动，当夹持部紧紧夹住机器鱼时，由于活塞在第一空腔内只能单向运动，夹持部始终会紧紧夹住机器鱼，工作人员通过拉动回收装置可以将机器鱼进行回收，能够解决机器鱼回收困难的问题。

技术领域

本实用新型一般涉及回收领域，尤其涉及一种回收装置。

背景技术

机器鱼属无人无缆潜航器范畴，布放时可吊放，但回收时由于人在甲板，机器鱼在海面，随波浪起伏，难以用钩锁套住回收。并且机器鱼壳体结构常为复杂流体曲线结构。因此回收较为困难，耗费人力物力。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种降低回收难度、操作简单的回收装置。

第一方面，本实用新型的回收装置，包括夹持组件，夹持组件设置缸筒和夹持部，缸筒设置有半封闭第一空腔，第一空腔内壁滑动连接有活塞，活塞与夹持部连接，夹持部带动活塞在第一空腔内单向运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将夹持部套在机器鱼上部，将机器鱼向水下按压，在浮力作用下，机器鱼将夹持部向上推，带动活塞在缸筒内运动，当夹持部紧紧夹住机器鱼时，由于活塞在第一空腔内只能单向运动，夹持部始终会紧紧夹住机器鱼，工作人员通过拉动回收装置可以将机器鱼进行回收，能够解决机器鱼回收困难的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的回收装置的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的回收装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至3，本实用新型的回收装置，包括夹持组件，夹持组件设置缸筒10和夹持部20，缸筒10设置有半封闭第一空腔11，第一空腔11内壁滑动连接有活塞12，活塞12与夹持部20连接，夹持部20带动活塞12在第一空腔11内单向运动。

在本实用新型的实施例中，夹持部用于夹持住机器鱼的壳体，通过将夹持部套在机器鱼上部，将机器鱼向水下按压，在浮力作用下，机器鱼将夹持部向上推，带动活塞在缸筒内运动，当夹持部紧紧夹住机器鱼时，由于活塞在第一空腔内只能单向运动，夹持部始终会紧紧夹住机器鱼不会松开，工作人员通过拉动回收装置可以将机器鱼进行回收。降低了回收机器鱼的难度。

进一步，夹持部20包括至少两个相向弯曲的夹持爪21，活塞12上固定连接有活塞爪22，各夹持爪21分别与缸筒10和活塞爪22铰接，构成摇杆滑块机构。