[实用新型]一种电动汽车智能充电桩

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车智能充电桩。它包括矩形框架以及设置在矩形框架内的充电装置，所述矩形框架内设有可带动充电装置竖直升降的竖直升降机构以及可带动充电装置左右水平移动的水平位移机构，所述充电装置包括供电主体、充电头、机械臂结构和可前后伸缩的轴向伸缩机构，所述充电头设置在机械臂结构上，所述机械臂结构通过轴向伸缩机构与供电主体连接，所述充电头与供电主体电连接，所述充电头上设有摄像头。本实用新型能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种电动汽车智能充电桩。

背景技术

充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑（公共楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

现有的充电桩为电动汽车充电时，需人将充电桩上的充电头取下，连带着充电线一起，插入电动汽车上的充电插口，需纯人工完成操作，且充电桩一般在室外，充电头和充电线较脏，易弄脏操作人的身体和衣物。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种电动汽车智能充电桩，其能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种电动汽车智能充电桩，包括矩形框架以及设置在矩形框架内的充电装置，所述矩形框架内设有可带动充电装置竖直升降的竖直升降机构以及可带动充电装置左右水平移动的水平位移机构，所述充电装置包括供电主体、充电头、机械臂结构和可前后伸缩的轴向伸缩机构，所述充电头设置在机械臂结构上，所述机械臂结构通过轴向伸缩机构与供电主体连接，所述充电头与供电主体电连接，所述充电头上设有摄像头。

在本技术方案中，竖直升降机构用于调整充电头的高度，水平位移机构用于调整充电头的左右位置，轴向伸缩机构用于调整充电头的前后位置，机械臂结构用于微调充电头的朝向。摄像头用于捕捉定位电动汽车的充电插口位置。

充电桩工作时，摄像头采集电动汽车图像定位充电插口位置，通过竖直升降机构、水平位移机构、轴向伸缩机构的相互配合运动，使得充电头靠近电动汽车的充电插口，并在此基础上在机械臂结构的作用下完成充电头插入充电插口的动作，给电动汽车充电。

作为优选，所述矩形框架包括底座、位于底座两侧的竖架以及连接两竖架顶端的横梁。

作为优选，所述竖直升降机构包括第一水平光杆、第二水平光杆和设置在竖架内的升降结构，所述升降结构包括竖直导杆、滚珠丝杠和驱动滚珠丝杠转动的第一伺服电机，所述竖架内壁设有纵向设置的条形通孔，所述滚珠丝杠和竖直导杆并排竖直设置，所述滚珠丝杠上设有滚珠螺母，所述竖直导杆上设有可沿竖直导杆滑动的导杆套，所述第一水平光杆两端分别穿过两侧的条形通孔并与对应的滚珠螺母固定连接，所述第二水平光杆两端分别穿过两侧的条形通孔并与对应的导杆套固定连接，所述第一水平光杆横向穿过供电主体，所述第二水平光杆横向穿过供电主体，所述供电主体可沿第一水平光杆、第二水平光杆横向滑动。

第一伺服电机为带有制动功能的伺服电机。第一伺服电机的功能是实现充电装置的竖直升降运动和防止充电装置在设定高度下滑，减少定位误差；滚珠丝杠的功能是与第一伺服电机相互配合，完成充电装置的竖直升降运动；竖直导杆起限位导向与增强机构强度、稳定性的作用，即在充电装置竖直升降过程中保证其平面内运动而防止其产生轴向转动；导杆套起机构之间的连接作用。