[实用新型]一种电动汽车智能充电桩

权利要求书

1.一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，包括矩形框架以及设置在矩形框架内的充电装置，所述矩形框架内设有可带动充电装置竖直升降的竖直升降机构（1）以及可带动充电装置左右水平移动的水平位移机构（2），所述充电装置包括供电主体（3）、充电头（4）、机械臂结构（6）和可前后伸缩的轴向伸缩机构（5），所述充电头（4）设置在机械臂结构（6）上，所述机械臂结构（6）通过轴向伸缩机构（5）与供电主体（3）连接，所述充电头（4）与供电主体（3）电连接，所述充电头（4）上设有摄像头（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于， 所述矩形框架包括底座（8）、位于底座（8）两侧的竖架（9）以及连接两竖架（9）顶端的横梁（10）。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述竖直升降机构（1）包括第一水平光杆（11）、第二水平光杆（12）和设置在竖架（9）内的升降结构，所述升降结构包括竖直导杆（13）、滚珠丝杠（14）和驱动滚珠丝杠（14）转动的第一伺服电机（15），所述竖架（9）内壁设有纵向设置的条形通孔（16），所述滚珠丝杠（14）和竖直导杆（13）并排竖直设置，所述滚珠丝杠（14）上设有滚珠螺母（17），所述竖直导杆（13）上设有可沿竖直导杆（13）滑动的导杆套（18），所述第一水平光杆（11）两端分别穿过两侧的条形通孔（16）并与对应的滚珠螺母（17）固定连接，所述第二水平光杆（12）两端分别穿过两侧的条形通孔（16）并与对应的导杆套（18）固定连接，所述第一水平光杆（11）横向穿过供电主体（3），所述第二水平光杆（12）横向穿过供电主体（3），所述供电主体（3）可沿第一水平光杆（11）、第二水平光杆（12）横向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述水平位移机构（2）包括设置在第一水平光杆（11）下表面的齿条（19）、与齿条（19）啮合的齿轮（20）以及驱动齿轮（20）转动的驱动机构，所述齿轮（20）设置在供电主体（3）上且与供电主体（3）转动连接，所述驱动机构与供电主体（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述齿条（19）沿第一水平光杆（11）走向设置，第一水平光杆（11）、第二水平光杆（12）上下平行设置。

6.根据权利要求4所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述驱动机构包括第二伺服电机（21）和第一同步带传动机构（25），第二伺服电机（21）通过第一同步带传动机构（25）驱动齿轮（20）转动。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述第一同步带传动机构（25）包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一同步带，所述第一主动带轮与第二伺服电机（21）连接，所述第一从动带轮与驱动齿轮（20）同轴连接，所述第一同步带连接第一主动带轮、第一从动带轮。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述机械臂结构（6）为三自由度机械臂结构，包括依次连接的摆头控制关节（22）、俯仰控制关节（23）和旋转关节（24），所述摆头控制关节（22）与轴向伸缩机构（5）的伸缩端连接，所述充电头（4）设置在旋转关节（24）上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述轴向伸缩机构（5）包括伸缩壳、第三伺服电机（26）、第二同步带传动机构（27）、螺杆（28）和内螺纹套（29），螺杆（28）前端与伸缩壳伸缩端连接，螺杆（28）后端套设有内螺纹套（29），第三伺服电机（26）通过第二同步带传动机构（27）驱动内螺纹套（29）转动，第三伺服电机（26）固定在供电主体（3）上，内螺纹套（29）设置在供电主体（3）上且与供电主体（3）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动汽车智能充电桩，其特征在于，所述第二同步带传动机构（27）包括第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带，所述第二主动带轮与第三伺服电机（26）连接，所述第二从动带轮与内螺纹套（29）同轴连接，所述第二同步带连接第二主动带轮、第二从动带轮。