[实用新型]一种工业自动化控制板

说明书

本实用新型公开一种工业自动化控制板。工业自动化控制板包括一块电路板，在电路板上设置有主控制器、电源电路、多路电机驱动电路、数字电位器和多路光耦电平转换接口。本实用新型通过优化布局使各个功能模块集成在一块电路板上，无需设置排线，不仅使用方便，而且能够提高信号的稳定性。同时，本实用新型为了能够兼容工业自动化领域的步进电机驱动器而设置了多路光耦电平转换接口，通过多路光耦电平转换接口将主控制器输出的3.3V驱动信号转换为通用步进电机细分控制器能够直接使用的5V驱动信号，实现了驱动信号的逻辑对接，电平转换和电气隔离，从而能够驱动更高电压和电流的步进电机。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种工业自动化控制板。

背景技术

RepRap是一个三维打印机原型机(或3D打印机)，它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分其自身的塑料组件。但是，由于RepRap主板是针对3D打印机而设计的，兼容性较差，无法直接和工业自动化领域中通用的步进电机驱动器对接，因此，无法满足工业自动化的应用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业自动化控制板，所述控制板能够直接和工业自动化领域中通用的步进电机驱动器对接，使用方便，信号稳定，兼容性好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种工业自动化控制板，所述控制板包括一块电路板，在所述电路板上设置有主控制器、电源电路、多路电机驱动电路、数字电位器和多路光耦电平转换接口，其中，

所述电源电路的输出端与所述主控制器的电源端连接；

所述多路光耦电平转换接口的输入端与所述主控制器的数据输出端连接，所述多路光耦电平转换接口的输出端用于连接通用的步进电机细分控制器；

所述数字电位器的输入端与所述主控制器的数据输出端连接，所述数字电位器的输出端与所述多路电机驱动电路的参考电压端连接，所述主控制器的数据输出端与所述多路电机驱动电路的输入端连接。

可选的，所述主控制器包括ARM芯片，所述电源电路包括5V降压电路和3.3V降压电路，其中，

所述5V降压电路包括开关电压调节器LM2596-5.0，所述开关电压调节器LM2596-5.0用于将24V直流电转换为5V直流电；

所述3.3V降压电路包括三端可调正稳压器集成电路LM117，所述三端可调正稳压器集成电路LM117的输入端与所述开关电压调节器LM2596-5.0的输出端连接。

可选的，所述电路板上还设置有光耦隔离电路和光电开关输入电路，其中，

所述光耦隔离电路的输出端与所述主控制器的数据输入端连接，所述光耦隔离电路的输入端与所述光电开关输入电路的输出端连接，所述光电开关输入电路的输入端用于连接外接的开关量传感器。

可选的，所述电路板上还设置有分别与所述主控制器连接的USB接口和TF卡电路。

可选的，所述电路板上还设置有与所述主控制器连接的功能扩展接口。

可选的，所述电路板上还设置有分别与所述主控制器连接的TLL通信接口和SPI通信接口。

可选的，所述电路板上还设置有分别与所述主控制器连接的JTAG调试接口和网络接口。

可选的，所述电路板上还设置有与所述主控制器连接的工作状态指示灯。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：