[实用新型]一种改进的电动执行器

说明书

本实用新型公开了一种改进的电动执行器，包括壳体、设置在壳体内的电路板和用于驱动执行件且与所述电路板电连接的电机；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有上定位凸缘，所述下壳体的顶部设有下定位凸缘，所述上定位凸缘和下定位凸缘通过紧固螺钉固定，所述下壳体的底板上形成有供电机的输出轴穿出的通道；所述下壳体的底板的上表面固定设有用于固定电路板的支架，所述电机的底端通过减震垫固定在所述底板的上表面上，所述减震垫为圆环形橡胶垫，其中心形成有用于供所述输出轴穿出的通孔，所述减震垫内形成有呈环形矩阵排布的减震空腔，每一个减震空腔内填充减震弹簧。具有故障率低的优点。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种改进的电动执行器。

背景技术

电动执行器，又称为电动执行件，它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

一般的电动执行器包括壳体，壳体内安装有电路板和电机，电路板与电机电连接，电机驱动执行件执行工作命令。现有技术中，电路板和电机直接固定安装于壳体内，由于电机工作时会产生机械震动，而电路板中又镶嵌有很多的细小电路元器件，这些元器件很容易受到机械震动的影响，引发故障，一种可以解决这种问题的改进的电动执行器还未被发现，有待于进一步研究和开发。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种改进的电动执行器，在壳体内电机下方装配减震机构，防止电机工作时产生的机械震动传递到电路板上，可有效延长电动执行器的使用寿命，降低故障率。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种改进的电动执行器，包括壳体、设置在壳体内的电路板和用于驱动执行件且与所述电路板电连接的电机；

所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有上定位凸缘，所述下壳体的顶部设有下定位凸缘，所述上定位凸缘和下定位凸缘通过紧固螺钉固定，所述下壳体的底板上形成有供电机的输出轴穿出的通道；

所述下壳体的底板的上表面固定设有用于固定电路板的支架，所述电机的底端通过减震垫固定在所述底板的上表面上，所述减震垫为圆环形橡胶垫，其中心形成有用于供所述输出轴穿出的通孔，所述减震垫内形成有呈环形矩阵排布的减震空腔，每一个减震空腔内填充减震弹簧。

在上述技术方案中，所述减震空腔为一在竖直方向上延伸的圆柱形的空腔，所述减震弹簧的上自由端与所述空腔的顶部相抵，所述减震弹簧的下自由端与所述空腔的底部相抵。

在上述技术方案中，所述支架的底部焊接于所述底板的上表面上，所述支架的顶部形成有用于插接电路板的插槽。

在上述技术方案中，所述电机的底部固定设有定位脚，定位螺钉依次穿过所述定位脚、减震垫和底板对所述电机进行定位。

在上述技术方案中，所述下壳体的底部固定设有安装板，所述安装板上形成有安装孔，以将所述壳体装配在需要的工况环境中。

在上述技术方案中，所述输出轴在靠近执行件的端部位置沿其径向延伸有直杆，以与所述执行件上的凹槽插接配合。

在上述技术方案中，所述壳体为一圆筒状壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、减震垫的设置，可有效吸收电机工作时产生的机械振动波，防止其沿壳体传递到电路板上，给电路板提供了稳定的工作环境，可有效延长电路板的使用寿命，降低了电动执行器的故障率。

2、减震垫在减震的同时，还具有降噪的作用，降低电机工作时产生的噪音，绿色环保。

3、分体结构的壳体，便于电动执行器的维护和保养。

附图说明