[实用新型]一种菠萝采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，包括手持部，手持部的下端设升降装置，升降装置的上端与手持部固定，升降装置的下端与安装板固定，安装板的右侧设用于夹持菠萝的抓取装置，安装板的下方设用于切断菠萝柄的切割装置，切割装置与移动装置的移动体固定，移动装置用于调节抓取装置与切割装置之间的距离，移动装置设置在安装板的下表面上，且位于抓取装置的左侧；手持部上还设控制开关和供电装置，供电装置通过控制开关分别与升降装置、抓取装置和移动装置电连接。本实用新型使用方便，作业的工作效率高，降低了工人劳动强度，安全性高，实用性好，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，特别涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

水果的采摘具有季节性强、劳动强度大、作业要求高的要求条件，使得绝大多数水果都是通过人工采摘而得以实现，菠萝也是其中的一种，成熟的菠萝植株高度大概在80～100厘米左右，完全采用人工采摘菠萝的作业方式，存在以下缺点：

1、人工采摘菠萝过程中需要工人频繁的弯腰，劳动强度很大；

2、人工采摘菠萝的效率很低，人力成本大，总经济成本高；

3、人工采摘菠萝的过程中，手持刀片的工人极有可能会被菠萝表面或刀具划伤，存在一定的安全隐患；

虽然有的地方采用了简单的机械参与菠萝的采摘，但是其适应性差，不能很好的适应菠萝的个体大小之间的差异，反而造成了刀片划伤菠萝表面的损伤，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种菠萝采摘装置。

本实用新型的技术方案是：

一种菠萝采摘装置，包括手持部，所述手持部的下端设置有升降装置，所述升降装置的上端与手持部固定，所述升降装置的下端与安装板固定，所述安装板的右侧设置有用于夹持菠萝的抓取装置，所述安装板的下方设置有用于切断菠萝柄的切割装置，所述切割装置与移动装置的移动体固定，所述移动装置用于调节抓取装置与切割装置之间的距离，所述移动装置设置在安装板的下表面上，且位于抓取装置的左侧；所述手持部上还设置有控制开关和供电装置，所述供电装置通过控制开关分别与升降装置、抓取装置和移动装置电连接。

优选的，所述升降装置是液压缸或者气压缸的其中一种。

优选的，所述抓取装置包括与安装板固定的液压缸，所述液压缸的活塞杆穿过安装板后在其末端固定板体，所述板体上左右对称的设置有卡爪，所述卡爪的上端与板体铰接，所述卡爪的中部通过转轴与连接板铰接，所述连接板的上端与安装板固定，两个卡爪相对的面上还设置有橡胶保护垫。

优选的，所述移动装置包括安装板左侧设置的竖板，所述竖板的上端与安装板的左端固定，所述安装板与竖板垂直，所述竖板左侧固定有电机一，所述电机一的输出轴穿过竖板后通过联轴器与丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端通过滚珠轴承与支座连接，所述丝杠上滑动连接螺母座。

优选的，所述切割装置包括与螺母座固定的支承板，所述支承板左侧固定有电机二，所述电机二的输出轴穿过支承板后在其末端固定切割用圆形切割刀片。

优选的，所述圆形切割刀片是圆锯。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种菠萝采摘装置，在使用中，可以工人手握手持部，启动移动装置，将抓取装置与切割装置之间的距离调整好，再启动抓取装置抓紧菠萝，同时启动切割装置将菠萝柄部切断即可完成采摘作业，其有益效果是：

1、本实用新型采用抓取装置与切割装置配合，完成菠萝的采摘，使用方便，作业的工作效率高，降低了工人劳动强度，比传统采摘方法节省300％的时间和精力。

2、本实用新型提高了菠萝的采摘效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力。