[实用新型]一种多功能电动执行器

权利要求书

1.一种多功能电动执行器，包括壳体、设置在壳体内的电路板和用于驱动执行件且与所述电路板电连接的电机以及散热系统，其特征在于，

所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有上定位凸缘，所述下壳体的顶部设有下定位凸缘，所述上定位凸缘和下定位凸缘通过紧固螺钉固定，所述下壳体的底板上形成有供电机的输出轴穿出的通道；

所述下壳体的底板的上表面固定设有用于固定电路板的支架，所述电机的底端通过减震垫固定在所述底板的上表面上，所述减震垫为圆环形橡胶垫，其中心形成有用于供所述输出轴穿出的通孔，所述减震垫内形成有呈环形矩阵排布的减震空腔，每一个减震空腔内填充减震弹簧；

所述散热系统包括形成在所述下壳体侧壁底部上的入风口、形成在所述上壳体顶板上的出风口，以及固定设置在所述上壳体顶板下表面上的散热扇。

2.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述减震空腔为一在竖直方向上延伸的圆柱形的空腔，所述减震弹簧的上自由端与所述空腔的顶部相抵，所述减震弹簧的下自由端与所述空腔的底部相抵。

3.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述上定位凸缘和下定位凸缘之间设有隔震垫，所述隔震垫内形成有多个竖直方向的隔震空腔，每一个隔震空腔内填充一隔震弹簧。

4.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述支架的底部焊接于所述底板的上表面上，所述支架的顶部形成有用于插接电路板的插槽。

5.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述电机的底部固定设有定位脚，定位螺钉依次穿过所述定位脚、减震垫和底板对所述电机进行定位。

6.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述下壳体的底部固定设有安装板，所述安装板上设有安装孔，以将所述壳体装配在需要的工况环境中。

7.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述输出轴在靠近执行件的端部位置沿其径向延伸有直杆，以与所述执行件上的凹槽插接配合。

8.如权利要求1所述的一种多功能电动执行器，其特征在于，所述壳体为一圆筒状壳体。