[实用新型]滑竿式阀门手柄自动上料机构

说明书

本实用新型提供一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。左上滑竿和右上滑竿并排设置，两者之间形成上滑槽；上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；左下滑竿和右下滑竿并排设置，两者之间形成下滑槽；下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置；定位分离机构安装在支架上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端，定位分离机构包括气缸、前挡块、后挡块和铰链块；前挡块和后挡块均滑动安装在支架上，前挡块位于后挡块的前方；铰链块的中部铰接在支架上；铰链块的一端与前挡块铰接，另一端与后挡块铰接；气缸安装在支架上，其活塞杆与前挡块连接。

技术领域

本实用新型涉及一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，主要用于阀门的装配过程中。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，广泛用于各行业中。

阀门的生产已经基本实现了自动化作业，尤其是机器人参与的自动化作业，具有效率高、成本低等优点。但目前的这些生产线，阀门手柄仍然靠人工上料，上料过程自动化程度不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的滑竿式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种滑竿式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：包括支架、上滑竿组件、下滑竿组件和定位分离机构；上滑竿组件安装在支架上，其包括左上滑竿和右上滑竿，左上滑竿和右上滑竿并排设置，两者之间形成上滑槽；上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件安装在支架上，其包括左下滑竿和右下滑竿，左下滑竿和右下滑竿并排设置，两者之间形成下滑槽；下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状；下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置；定位分离机构安装在支架上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端，定位分离机构包括气缸、前挡块、后挡块和铰链块；前挡块和后挡块均滑动安装在支架上，前挡块位于后挡块的前方；铰链块的中部铰接在支架上；铰链块的一端与前挡块铰接，另一端与后挡块铰接；气缸安装在支架上，其活塞杆与前挡块连接。

本实用新型所述的上滑竿组件为两排。

本实用新型所述的下滑竿组件为两排。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，实现自动定量上料的作用，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的A部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1和图2，本实用新型实施例包括支架1、上滑竿组件、下滑竿组件和定位分离机构。

上滑竿组件安装在支架1上，其包括左上滑竿2和右上滑竿3，左上滑竿2和右上滑竿3并排设置，两者之间形成上滑槽4。上滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状。

下滑竿组件安装在支架1上，其包括左下滑竿12和右下滑竿5，左下滑竿12和右下滑竿5并排设置，两者之间形成下滑槽6。下滑竿组件呈一端高、一端低的倾斜状。下滑竿组件位于上滑竿组件的下方，且下滑竿组件和上滑竿组件平行设置。

上滑竿组件和下滑竿组件均为两排。

定位分离机构安装在支架1上，且位于下滑竿组件和上滑竿组件低的一端。定位分离机构包括气缸7、前挡块8、后挡块9和铰链块10。