[实用新型]一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置

说明书

一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，该装置包括机架，机架上设置有用于食用菌菌包输送的输送机构，输送机构的上方设置有取包机构，取包机构通过升降机构和平移机构安装在机架上，平移机构安装在机架上，升降机构安装在平移机构上，取包机构安装在升降机构上；所述取包机构包括上搓板、下搓板和驱动上搓板、下搓板左右移动的搓板动力装置，上搓板和下搓板上均设置有若干相互配合进行食用菌菌包夹取的夹包爪。该取包装置结构设计合理，使用安全、方便，把繁重的人工操作变为自动化作业，大大减少了工人劳动强度，节约了劳动力，一台自动取包装置可代替12个工人人工取包。

技术领域

本实用新型涉及一种取包装置，特别是一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌，通称为蘑菇，中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。

目前，通常采用食用菌菌包来进行食用菌的培养，食用菌菌包是用袋装的培养基植料接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的；生产食用菌时，只要保持特定的温度和湿度以及菌包内的水分，就可以长出食用菌。

通常食用菌培养时要采用大量的菌包，并且生产运输时都要对菌包进行包装，现有技术中虽然已有食用菌菌包装袋机，能够快速对菌包进行装袋，但是食用菌菌包装袋机包装时对菌包的排列要求较高，目前一般都是人工进行食用菌菌包的取拿，劳动量大，取包效率低，远远不能满足实际的装袋需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化程度高的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，该装置包括机架，机架上设置有用于食用菌菌包输送的输送机构，输送机构的上方设置有取包机构，取包机构通过升降机构和平移机构安装在机架上，平移机构安装在机架上，升降机构安装在平移机构上，取包机构安装在升降机构上；所述取包机构包括上搓板、下搓板和驱动上搓板、下搓板左右移动的搓板动力装置，上搓板和下搓板上均设置有若干相互配合进行食用菌菌包夹取的夹包爪。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述搓板动力装置包括驱动上搓板移动的上搓板气缸和驱动下搓板移动的下搓板气缸，上搓板气缸和下搓板气缸均安装在升降机构上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述升降机构包括取包气缸和安装在取包气缸输出端的连接板，平移机构上竖向设置有与连接板配合的导向套，连接板上安装有与导向套配合的导向轴，搓板动力装置安装在连接板上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述连接板上设置有与上搓板、下搓板配合的移动滑轨，上搓板、下搓板上安装有与移动滑轨配合的移动滑块。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述平移机构包括移包气缸和安装在移包气缸输出端的固定板，机架上横向设置有与固定板配合的横向滑轨，固定板上安装有与横向滑轨配合的横向滑块，升降机构安装在固定板上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置，所述输送机构包括设置在取包机构下方的输送带，输送带处的机架上还安装有若干与夹包爪配合的限位阻挡机构。