[实用新型]一种仿生口腔食物加工系统

权利要求书

1.一种仿生口腔食物加工系统，包括控制器和仿生口腔咀嚼装置(1)，其特征在于，所述系统还包括一唾液流加装置(2)，所述仿生口腔咀嚼装置(1)和唾液流加装置(2)分别与所述控制器电性连接，所述唾液流加装置(2)通过输送管路(3)与所述仿生口腔咀嚼装置(1)连接，通过所述控制器控制所述唾液流加装置(2)逐渐向所述仿生口腔咀嚼装置(1)中的食物上注入人工唾液。

2.根据权利要求1所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述唾液流加装置(2)包括唾液储存容器(21)和蠕动泵(22)，所述蠕动泵(22)用于将所述唾液储存容器(21)中的人工唾液通过所述输送管路(3)泵送至所述仿生口腔咀嚼装置(1)中。

3.根据权利要求2所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述系统还包括一温度保持装置(4)，所述唾液储存容器(21)浸泡于所述温度保持装置(4)中，用于使所述唾液储存容器(21)中的人工唾液保持恒温。

4.根据权利要求3所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述温度保持装置(4)为一水浴温度保持装置，用于将所述唾液储存容器(21)中的人工唾液保持37±1℃恒温。

5.根据权利要求1-4任一所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述仿生口腔咀嚼装置(1)包括一支架(11)、设置于所述支架(11)上的仿真人体上颚(12)和仿真人体下颚(13)、用于驱动所述仿真人体上颚(12)做往复直线研磨运动的线性驱动器(14)和用于驱动所述仿真人体下颚(13)做往复旋转挤压运动的旋转驱动器(15)，所述线性驱动器(14)和旋转驱动器(15)分别与所述控制器电性连接，所述的仿真人体上颚(12)和仿真人体下颚(13)之间还设有用于固定食团的食团挡板(5)，所述唾液流加装置(2)通过所述输送管路(3)将恒温的人工唾液输送至所述仿真人体上颚(12)和仿真人体下颚(13)所形成的仿生口腔中。

6.根据权利要求5所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述线性驱动器(14)包括线性滑台(141)和驱动马达(142)，所述线性滑台(141)设置于所述支架(11)上，且与所述仿真人体上颚(12)形成固定连接，所述驱动马达(142)与所述控制器电性连接，用于驱动所述仿真人体上颚(12)做直线往复运动。

7.根据权利要求5所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述旋转驱动器(15)为一旋转步进电机，其输出轴与所述仿真人体下颚(13)连接，用于驱动所述仿真人体下颚(13)做旋转往复运动。

8.根据权利要求6或7所述的仿生口腔食物加工系统，其特征在于，所述线性驱动器(14)控制所述仿真人体上颚(12)的研磨区间为0～10mm，其研磨速度为0～10mm/s；所述旋转驱动器(15)控制所述仿真人体下颚(13)的旋转开合角度为0～10°，其旋转开合角速度为0～10°/s；所述唾液流加装置(2)输送人工唾液的流速为1～5ml/min。