[实用新型]抱闸结构及直驱旋转式电机

说明书

本实用新型提供了一种抱闸结构及直驱旋转式电机，所述抱闸结构包括动铁芯、导向柱、摩擦片组件、复位弹簧以及电磁线圈；所述抱闸结构还包括传动件，其中：所述动铁芯上具有沿所述导向柱的轴向设置的安装孔，所述传动件包括沿所述导向柱的轴向设置的通孔，且所述传动件上具有多个沿所述传动件的周向均匀分布的滚珠；所述传动件装设于所述动铁芯的安装孔与所述导向柱之间，并通过所述滚珠实现动铁芯与所述导向柱之间的滚动摩擦。本实用新型通过传动件将动铁芯与导向柱之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而在保证动铁芯顺畅运动的同时实现零背隙。

技术领域

本实用新型涉及直驱电机领域，更具体地说，涉及一种抱闸结构及直驱旋转式电机。

背景技术

直驱电机可以直接驱动负载运行，因其摆脱了传统低速大转矩系统中的中间传动装置(如机械齿轮箱、皮带轮等)，消除了中间传动装置带来的如传动效率低、体积庞大、噪音污染、需定期维护等诸多问题，在风力发电、工业机器人、精密机床、油田抽油系统及船舶推进等低速大转矩应用场合得到了人们的青睐。

在直驱旋转式电机(DDR)中，一般通过电磁线圈、动铁芯、摩擦片组件和复位弹簧联动来实现制动：当抱闸通电的时候，电磁线圈通电并吸附动铁芯，摩擦片组件打开，抱闸松开；当抱闸断电的时候，电磁线圈失电，复位弹簧动作使动铁芯压紧摩擦片组件实现抱闸制动。

在抱闸制动和松闸运行过程中，动铁芯会在导向柱的导向作用下做往复运动，且当电机转子转动时，会带动动铁芯做微小位移，进而产生背隙；抱闸的背隙值等于动铁芯和导向柱之间的间隙值，该间隙值越大，背隙就越大。

一般地，为使得断电时动铁芯能够正常运动，背隙设计的比较大，背隙越大使得抱闸能够稳定完成吸合动作，但是，在直驱旋转式电机的某些特定的应用场景中，需要尽量小地背隙，以保证直驱旋转式电机与外接部件的稳定连接。但由于动铁芯和导向柱之间是钢对钢的接触，且需保证抱闸吸合，间隙较大且间隙不可控；导致无法满足传动系统的零背隙或小背隙的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述抱闸结构中为实现动铁芯的顺畅滑动需使背隙较大，无法满足某些小背隙应用场景的问题，提供一种抱闸结构及直驱旋转式电机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种抱闸结构，包括动铁芯、导向柱、摩擦片组件、复位弹簧以及电磁线圈，且所述动铁芯在所述复位弹簧作用下沿所述导向柱的轴向压紧所述摩擦片组件，并在所述电磁线圈作用下沿所述导向柱的轴向远离所述摩擦片组件；所述抱闸结构还包括传动件，其中：所述动铁芯上具有沿所述导向柱的轴向设置的安装孔，所述传动件包括沿所述导向柱的轴向设置的通孔，且所述传动件上具有多个沿所述传动件的周向均匀分布的滚珠；所述传动件装设于所述动铁芯的安装孔与所述导向柱之间，并通过所述滚珠实现动铁芯与所述导向柱之间的滚动摩擦。

优选地，所述动铁芯通过所述安装孔套于所述传动件上并与所述传动件的外周过盈配合；所述多个滚珠分别突出到所述通孔内，所述导向柱伸入到所述传动件的通孔内并与所述滚珠滚动配合。

优选地，所述导向柱与所述滚珠过盈配合。

优选地，所述传动件为直线轴承，所述直线轴承的外圆与所述动铁芯过盈配合，所述导向柱伸入所述直线轴承的内圆并与所述直线轴承的滚珠滚动配合。

优选地，所述传动件包括套筒，所述套筒上具有多个滚珠腔，且每一所述滚珠腔包括朝向所述通孔的第一开口；每一所述滚珠设于一个所述滚珠腔内并可在所述滚珠腔内滚动。

优选地，所述第一开口的直径小于所述滚珠的直径。

优选地，每一所述滚珠腔包括朝向所述套筒外周的第二开口，且所述第二开口的直径小于所述滚珠的直径。

本实用新型一种直驱旋转式电机，包括机壳和端盖，所述直驱旋转式电机还包括如上所述的抱闸结构，且所述抱闸结构装设于所述机壳的端面和端盖之间。