[实用新型]作业执行机构的液压控制系统和作业机械

权利要求书

1.一种作业执行机构的液压控制系统，所述作业执行机构包括相互连接的多个执行件，其特征在于，所述液压控制系统包括：

多个液压驱动装置，与所述多个执行件对应设置，各所述液压驱动装置用于驱动对应的所述执行件动作；

液压泵，用于给所述多个液压驱动装置提供液压油；

液压阀组，连接于所述液压泵与所述多个液压驱动装置之间，用于调节所述液压泵输入所述多个液压驱动装置的液压油的压力和流量；

测量装置，用于测量所述作业执行机构的姿态形成测量结果；

控制装置，与所述测量装置和所述液压阀组信号连接，所述控制装置被配置为：在所述液压泵提供液压油的流量小于所述多个液压驱动装置的工作需求流量总和，且所述多个液压驱动装置中两个以上液压驱动装置处于工作状态时，根据所述测量装置的所述测量结果选择和调整所述液压泵的液压油分配到所述多个液压驱动装置的流量分配模式并相应地控制所述液压阀组。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述测量装置通过测量所述多个执行件的动作测量所述作业执行机构的姿态。

3.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述测量装置包括：用于测量所述液压驱动装置的位移的位移传感器和/或用于测量所述液压驱动装置的角度的角度传感器。

4.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述多个液压驱动装置包括多个液压缸。

5.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述流量分配模式包括流量优先模式、流量等比例下降模式、等值减小模式或指定减小模式。

6.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压阀组包括与所述多个液压驱动装置对应设置的通流面积可调整的多个阀组件，各阀组件连接于对应的所述液压驱动装置和所述液压泵之间，所述控制装置与所述多个阀组件信号连接以调整各所述阀组件的通流面积。

7.如权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述阀组件包括换向滑阀，所述控制装置控制所述换向滑阀的阀芯滑动的位移。

8.如权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括用于检测所述换向滑阀的阀芯的位移的位移传感器，所述位移传感器与所述控制装置信号连接。

9.如权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压驱动装置包括第一油腔和第二油腔，所述阀组件包括用于连通对应的液压驱动装置的第一油腔以控制第一油腔进排油的第一换向滑阀组件和用于连通对应的液压驱动装置的第二油腔并控制第二油腔进排油的第二换向滑阀组件。

10.如权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括用于所述液压控制系统回油和与所述液压泵连通的油箱，所述第一换向滑阀组件和/或所述第二换向滑阀组件包括：

第一液控换向滑阀，所述第一液控换向滑阀包括位于其阀芯两端的两个液控口以及与对应液压驱动装置的对应腔室连通的第一液控换向滑阀的第一阀口、与所述液压泵的排油口连通的第一液控换向滑阀的第二阀口以及与所述油箱连通的第一液控换向滑阀的第三阀口；和

第一电磁换向滑阀，所述第一电磁换向滑阀包括与所述第一液控换向滑阀的两个液控口其中一个相连的第一电磁换向滑阀的第一阀口、与所述两个液控口中的另一个相连的第一电磁换向滑阀的第二阀口、与所述液压泵的排油口连通的第一电磁换向滑阀的第三阀口以及与所述油箱连通的第一电磁换向滑阀的第四阀口。