[实用新型]一种新型烟草加料自动纠偏控制系统

权利要求书

1.一种新型烟草加料自动纠偏控制系统，其特征在于，包括一套完整的反馈控制系统，所述反馈控制系统包括检测单元、控制单元和执行单元：

所述控制单元包括PLC控制系统组成，所述PLC控制系统安装在生产现场工业控制柜内，所述PLC控制系统包括西门子S7－300主控CPU、通讯模块、输入/输出模块、精度计算器、比例控制器、PID控制器输入/输出转换模块，主要进行生产过程的PLC控制，实现加料过程的加料精度自动纠偏控制的相关运算；

所述检测单元由E+H流量计和电子皮带秤组成，所述E+H流量计安装在加料机本体上，所述电子皮带秤安装在加料机入口端，所述E+H流量计和计量电子皮带秤分别通过西门子Profibus－DP网络和西门子Profinet工业网络接入PLC控制系统；用于采集当前物料重量、物料流量、香料重量及香料流量；

所述执行单元由齿轮泵、电机、变频器组成，所述齿轮泵、电机、变频器一体化安装在加料机本体上，所述变频器驱动电机带动齿轮泵运转，所述变频器西门子Profibus－Dp网络接入PLC控制系统；实现生产过程中加料精度出现偏差时的自动进行料液的过程调整，进而满足瞬时加料精度和整批加料精度的工艺控制要求。

2.如权利要求1所述的一种新型烟草加料自动纠偏控制系统，其特征在于：所述反馈控制系统的控制方法如下：

通过所述的电子皮带秤根据称重传感器区域检测的物料压力转化为对应的重量信号，乘以生产要求对应的加料比，在比例控制器的作用下，得出加料流量的设定值SP，送入PID控制器进行PID运算，将运算结果送入所述的变频器，根据变频器的无极调速原理，能够实时驱动所述的电机进行转动，进而带动所述的齿轮泵工作，输出要求的加料流量；

在生产过程中，输出的加料流量通过所述的E+H流量计进行实时检测，作为加料流量的实际反馈值PV，送入PID控制器，当加料流量设定值SP和实际反馈值PV存在差异时，PID控制器会进行PID运算，进行PID调节，对执行单元中的变频器、电机和齿轮泵设备进行调整，实现完整的反馈控制。

3.如权利要求2所述的一种新型烟草加料自动纠偏控制系统，其特征在于：所述的E+H流量计和电子皮带秤的检测结果实时送入精度计算器，得出对应的加料精度，当加料精度满足生产工艺要求时，则不采取控制，当加料精度不满足生产工艺要求时，则实时驱动对应的加料比进行调整，实现加料过程的实时纠偏控制，进而确保加料精度能够时刻满足生产的工艺要求。

4.如权利要求1所述的一种新型烟草加料自动纠偏控制系统，其特征在于：所述精度计算器通过程序功能模块，实现实时加料精度计算。

5.如权利要求1所述的一种新型烟草加料自动纠偏控制系统，其特征在于：所述的比例控制器通过计算出的实时加料精度，与工艺标准比较进行纠偏。