[实用新型]电磁阀尾盘装配工装

权利要求书

1.一种电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有电磁阀装夹机构和尾盘装夹机构；

所述电磁阀装夹机构包括装夹座(2)，所述装夹座(2)内设有与电磁阀外壳配合的装夹槽，所述装夹槽面向尾盘装夹机构的一端设有用于电磁阀芯杆穿过的缺口(3)；

所述尾盘装夹机构包括固定安装在底板(1)上的安装板(4)，所述安装板(4)上固定安装设有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆上安装设有用于装夹尾盘的装夹头(6)，所述装夹头(6)与所述气缸(5)活塞杆之间设有用于检测装配轴向力的力传感器(16)；所述装夹头(6)的轴线与放置在所述装夹槽内的电磁阀的芯杆轴线共轴。

2.根据权利要求1所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述底板(1)上设有与所述气缸(5)轴线平行的导轨(10)，所述导轨(10)上设有与其滑动配合的滑块(11)，所述气缸(5)活塞杆上固定套装设有与所述滑块(11)连接的连接臂(12)。

3.根据权利要求1或2所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述电磁阀装夹机构还包括用于将电磁阀压紧固定在所述装夹槽内的压紧机构。

4.根据权利要求3所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述压紧机构包括固定安装在底板(1)上的竖直压紧缸(7)，所述竖直压紧缸(7)的活塞杆上安装设有一端位于所述装夹槽上方的压臂(8)，所述压臂(8)上安装设有位于所述装夹槽正上方的压盘(9)。

5.根据权利要求4所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：所述压臂(8)上设有竖直螺纹孔，所述压盘(9)上设有与所述竖直螺纹孔配合的竖直螺杆(9a)。

6.根据权利要求4所述的电磁阀尾盘装配工装，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、用于控制所述气缸(5)动作的第一电磁换向阀和用于控制所述竖直压紧缸(7)动作的第二电磁换向阀，所述控制器与所述力传感器(16)电连接，且所述控制器接收来自所述力传感器(16)检测到的装配轴向力数据、向所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀发出控制指令。