[实用新型]一种通用式多吸盘门板抓手

说明书

本实用新型公开了一种通用式多吸盘门板抓手，包括左门板抓手和右门板抓手，左门板抓手和右门板抓手结构相同且相对布置，左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置，吸盘间隔布置在主支撑架的上下两端，吸盘上连接有旋转支架，旋转支架的顶部连接有十字连接块，十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在主支撑架上，快换装置通过连接支架固定在主支撑架上，快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板，快换接头安装在接头底板上，接头底板安装在过渡板上。通过左门板抓手和右门板抓手上的多个吸盘互相配合使用，能完成大部分的取件工作，通用性好，工作效率高，而且吸盘的使用寿命长，成本较低。

技术领域

本实用新型属于吸盘抓手设备技术领域，具体涉及一种通用式多吸盘门板抓手。

背景技术

吸盘抓手因为简单实用而被广泛应用于各种工业生产线中，抓取的物品大到几十成百斤，小到只有几克甚至更小，涉及行业广泛，应用范围大。特别是高速、大强度、重复度高的工位，吸盘抓手越来越体现出其优势及重要性。目前市场上的吸盘抓手结构五花八门，形形色色各式各样，仅能满足当前生产的工作要求，当结构较复杂时，需要使用不同的吸盘抓手，成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种通用式多吸盘门板抓手，旨在解决吸盘抓手作用单一且更换成本较高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种通用式多吸盘门板抓手，包括左门板抓手和右门板抓手；所述左门板抓手和所述右门板抓手结构相同且相对布置；所述左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置；所述主支撑架为长方形框架结构；所述吸盘和所述快换装置位于所述主支撑架长边的两侧；所述主支撑架外侧设有多个吸盘；所述吸盘间隔布置在所述主支撑架的上下两端；所述吸盘靠近所述主支撑架的一端连接有旋转支架；所述吸盘靠近所述主支撑架的端部贯穿于所述旋转支架；所述旋转支架的顶部连接有十字连接块；所述十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在所述主支撑架上；所述不锈钢管的一端与所述十字连接块连接，另一端与所述T形连接块连接；所述T形连接块安装在所述主支撑架上且与所述主支撑架可拆卸连接；所述快换装置与所述主支撑架之间还设有多个竖直布置的连接支架；所述连接支架靠近所述主支撑架的一端通过连接块固定在所述主支撑架上；所述连接支架靠近所述快换装置的一端与所述快换装置可拆卸连接；所述快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板；所述接头底板为L形结构；所述快换接头安装在所述接头底板垂直所述过渡板的一端上；所述接头底板另一端与所述过渡板可拆卸连接；所述过渡板靠近所述主支撑架的一端与所述连接支架可拆卸连接。

进一步的，为了提高通用性，所述吸盘选用带吸盘座的吸盘。

进一步的，为了加强固定效果，所述主支撑架上设有若干个角码。

进一步的，为了防尘，所述不锈钢管的端部安装有圆端帽；所述主支撑架和所述连接支架的端部均设有端盖。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的通用式多吸盘门板抓手，包括左门板抓手和右门板抓手，左门板抓手和右门板抓手结构相同且相对布置，左门板抓手包括吸盘、主支撑架和快换装置，吸盘间隔布置在主支撑架的上下两端，吸盘上连接有旋转支架，旋转支架的顶部连接有十字连接块，十字连接块通过不锈钢管和T形连接块连接在主支撑架上，快换装置通过连接支架固定在主支撑架上，快换装置包括快换接头、接头底板和过渡板，快换接头安装在接头底板上，接头底板安装在过渡板上。通过左门板抓手和右门板抓手上的多个吸盘互相配合使用，能完成大部分的取件工作，通用性好，工作效率高，而且吸盘的使用寿命长，成本较低。

附图说明