[实用新型]一种扎带装配用的移载装置

说明书

本实用新型涉及一种扎带装配用的移载装置，包括振动盘、直振送料机和机架，所述直振送料机顶部固定连接有传送杆，所述机架上设有平移机构和推料机构，所述传送杆上方设有进料机构，工件从所述振动盘输送到所述传送杆的输入端，所述直振送料机和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出；所述机架上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述机架上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。有益效果：能够使工件缓慢匀速的前进，且不会使工件飞出，平移和推料的位移也被精准限定。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种扎带装配用的移载装置。

背景技术

现有的移载装置中直线送料常用吹气式，利用向前的气流吹动工件向前移动进料，吹气式弊端的弊端有吹气噪音大、浪费气压，且经常容易将工件吹出，平移和推料的动作也容易冲过行程，造成上料失败，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扎带装配用的移载装置，能够使工件缓慢匀速的前进，且不会使工件飞出，平移和推料的位移也被精准限定。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种扎带装配用的移载装置，包括振动盘、直振送料机和机架，所述直振送料机顶部固定连接有传送杆，所述机架上设有平移机构和推料机构，所述传送杆上方设有进料机构，工件从所述振动盘输送到所述传送杆的输入端，所述直振送料机和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出；所述机架上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述机架上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。

本实用新型的有益效果是：能够使工件缓慢匀速的前进，且不会使工件飞出，平移和推料的位移也被精准限定。

进一步，所述振动盘的出口处设有振动盘输出杆，所述机架上固定连接有导向定位块，所述导向定位块的顶部开设有导向定位块物料槽，所述传送杆的两端分别距离所述振动盘输出杆的一端和所述导向定位块的一侧2-3mm，所述振动盘输出杆和所述传送杆上分别开设有振动盘输出杆物料槽和传送杆物料槽，所述振动盘输出杆物料槽、所述传送杆物料槽和所述导向定位块物料槽均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置，所述振动盘输出杆物料槽、所述传送杆物料槽和所述导向定位块物料槽均与工件相匹配，使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽和所述传送杆物料槽最终进入所述导向定位块物料槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，工件可依次通过振动盘输出杆物料槽和所述传送杆物料槽最终进入所述导向定位块物料槽。

进一步，所述进料机构包括电机、毛刷辊和毛刷，所述电机通过电机支架固定连接于地面上，所述毛刷辊与所述电机的电机轴固定连接，所述毛刷包括固定环和刷毛，所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊的一端圆周外，所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周，所述刷毛将位于所述传送杆物料槽内的工件向前扫动。

采用上述进一步方案的有益效果是，刷毛将位于所述传送杆物料槽内的工件向前扫动，如此的动力源使得工件缓慢而均匀的前进，当工件不能再前进时，刷毛也不会将工件扫落出去。

进一步，所述平移机构包括水平设置的平移气缸和平移杆，所述平移气缸的缸体固定连接于所述机架的顶部，所述平移气缸的中心轴线与进料方向垂直，所述平移杆为长方体杆且其一端与所述平移气缸的活塞杆一端固定连接，所述导向定位块内开设有与所述平移杆相匹配且贯通于所述导向定位块的导向定位块平移槽，所述平移杆的另一端通过所述导向定位块平移槽穿过所述导向定位块，所述平移杆在初始位置时，所述平移杆的顶部对应所述导向定位块物料槽处开设有物料定位槽，工件从所述导向定位块物料槽移动到物料定位槽，所述平移杆可在所述平移气缸的带动下在所述导向定位块平移槽内移动，从而实现所述平移杆上的工件平移。