[实用新型]一种扎带装配用的移载装置

权利要求书

1.一种扎带装配用的移载装置，其特征在于，包括振动盘(1)、直振送料机(14)和机架(13)，所述直振送料机(14)顶部固定连接有传送杆(3)，所述机架(13)上设有平移机构和推料机构，所述传送杆(3)上方设有进料机构，工件从所述振动盘(1)输送到所述传送杆(3)的输入端，所述直振送料机(14)和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆(3)的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出；所述机架(13)上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述机架(13)上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。

2.根据权利要求1所述一种扎带装配用的移载装置，其特征在于，所述振动盘(1)的出口处设有振动盘输出杆(2)，所述机架(13)上固定连接有导向定位块(9)，所述导向定位块(9)的顶部开设有导向定位块物料槽(23)，所述传送杆(3)的两端分别距离所述振动盘输出杆(2)的一端和所述导向定位块(9)的一侧2-3mm，所述振动盘输出杆(2)和所述传送杆(3)上分别开设有振动盘输出杆物料槽(12)和传送杆物料槽(22)，所述振动盘输出杆物料槽(12)、所述传送杆物料槽(22)和所述导向定位块物料槽(23)均为轴对称槽且三者的对称轴均同轴设置，所述振动盘输出杆物料槽(12)、所述传送杆物料槽(22)和所述导向定位块物料槽(23)均与工件相匹配，使得工件可依次通过振动盘输出杆物料槽(12)和所述传送杆物料槽(22)最终进入所述导向定位块物料槽(23)。

3.根据权利要求2所述一种扎带装配用的移载装置，其特征在于，所述进料机构包括电机(4)、毛刷辊(5)和毛刷(6)，所述电机(4)通过电机支架(20)固定连接于地面上，所述毛刷辊(5)与所述电机(4)的电机轴固定连接，所述毛刷(6)包括固定环和刷毛，所述固定环套设并固定连接于所述毛刷辊(5)的一端圆周外，所述刷毛沿周向均匀间隔的固定连接于所述固定环的外圆周，所述刷毛将位于所述传送杆物料槽(22)内的工件向前扫动。

4.根据权利要求2所述一种扎带装配用的移载装置，其特征在于，所述平移机构包括水平设置的平移气缸(7)和平移杆(10)，所述平移气缸(7)的缸体固定连接于所述机架(13)的顶部，所述平移气缸(7)的中心轴线与进料方向垂直，所述平移杆(10)为长方体杆且其一端与所述平移气缸(7)的活塞杆一端固定连接，所述导向定位块(9)内开设有与所述平移杆(10)相匹配且贯通于所述导向定位块(9)的导向定位块平移槽(25)，所述平移杆(10)的另一端通过所述导向定位块平移槽(25)穿过所述导向定位块(9)，所述平移杆(10)在初始位置时，所述平移杆(10)的顶部对应所述导向定位块物料槽(23)处开设有物料定位槽(18)，工件从所述导向定位块物料槽(23)移动到物料定位槽(18)，所述平移杆(10)可在所述平移气缸(7)的带动下在所述导向定位块平移槽(25)内移动，从而实现所述平移杆(10)上的工件平移。

5.根据权利要求4所述一种扎带装配用的移载装置，其特征在于，所述推料机构包括水平设置的推料气缸(8)和推料杆(11)，所述推料气缸(8)通过推料气缸支架(21)与地面固定连接，所述推料气缸(8)位于所述传送杆(3)的一旁且其中心轴线与进料方向平行，所述推料杆(11)为长方体杆，所述导向定位块(9)内开设有与所述推料杆(11)相匹配且贯穿于所述导向定位块(9)的导向定位块推料槽(24)，所述推料杆(11)的一端与所述推料气缸(8)的活塞杆端固定连接，所述推料杆(11)的另一端通过所述导向定位块推料槽(24)伸入所述导向定位块(9)，所述推料杆(11)的顶部设有与所述物料定位槽(18)相匹配的推料裙边(26)，所述平移杆(10)的所述物料定位槽(18)下方处开设有平移杆槽(15)，所述平移杆槽(15)与所述推料杆(11)相匹配，当所述平移杆(10)向所述推料杆(11)移动至最大位移处时，所述推料杆(11)在所述推料气缸(8)的带动下可依次穿过所述平移杆槽(15)和所述导向定位块(9)，所述推料裙边(26)将所述物料定位槽(18)内的工件推出送至下一工序。