[实用新型]定子单元及马达

说明书

本实用新型公开一种定子单元及马达。定子单元包括一定子铁芯、一第一线架、及一第二线架。第一线架及第二线架分别设置于定子铁芯相对的第一端面及第二端面上。第一线架包括一内挡部、一外挡部及一绕线部。内挡部包括一内挡部上表面及一卡合部，内挡部上表面背向定子铁芯的第一端面，卡合部突出于内挡部上表面。绕线部连接于内挡部及外挡部之间，且外挡部、内挡部及绕线部定义一绕线空间。

技术领域

本实用新型是有关于一种定子单元及马达，且特别是有关于一种能够实现产线自动化的定子单元及马达。

背景技术

马达能将电能转换为机械能，从而广泛应用在各种用品中，例如车床、传动装置、和机器人等。一般来说，马达包括定子结构和转子结构。定子结构上卷绕有线圈，一旦电流通过线圈，线圈周围便能产生磁场，进而驱动转子结构转动。

定子结构上的线圈一般连接至一电路板，电路板用以提供时序电压至定子结构的线圈上，以对转子结构进行控制。目前常见的电路板组装方式，利用人工方式将电路板组装、固持于定子结构上，再利用焊锡使定子结构上的线圈与电路板电性连接。然而，以此方式组装十分地耗时、费力，且易造成定子结构与电路板间的对位不准确。

实用新型内容

本实用新型是有关于一种定子单元及马达。定子单元包括一卡合部，卡合部可配置用于协助马达组装过程中电路板的拘束及定位，藉以实现产线自动化并达到大量生产的目的。

根据本实用新型的一方面，提出一种定子单元。定子单元包括一定子铁芯、一第一线架以及一第二线架。定子铁芯包括彼此相对的一第一端面及一第二端面。第一线架设置于定子铁芯的第一端面上，第二线架设置于定子铁芯的第二端面上。第一线架包括一内挡部、一外挡部及一绕线部。内挡部包括一内挡部上表面及一卡合部，卡合部突出于内挡部上表面。绕线部连接于内挡部及外挡部之间，且外挡部、内挡部及绕线部定义一绕线空间。

上述的定子单元，其中，该卡合部包括相互连接的一弹性臂及一卡勾。

上述的定子单元，其中，该卡勾包括一斜面，该斜面与该内挡部上表面的法线之间的夹角为θ，且θ符合：θ≤45度。

上述的定子单元，其中，该内挡部具有一凹槽，该凹槽凹陷于该内挡部上表面并形成一底面，且该弹性臂一体连接于该底面。

上述的定子单元，其中，该内挡部更包括彼此相对的一内表面及一外表面，该外表面连接于该绕线部，该内表面及该外表面连接于该内挡部上表面，且该凹槽贯穿于该内表面及该外表面，使该凹槽具有彼此相对的两侧面，该两侧面与该底面相连接。

上述的定子单元，其中，该弹性臂更朝远离该卡勾的方向延伸于该内挡部的该内表面，使该内表面上具有一凸肋。

上述的定子单元，其中，该凸肋的厚度为T2，且T2符合：0.3毫米≤T2≤0.5毫米。

上述的定子单元，其中，更包括一线圈，由该第一线架的该绕线空间经由该定子铁芯往该第二线架的一绕线空间绕设。

根据本实用新型的另一方面，提出一种马达。马达包括一定子组立结构、一电路板以及一转子结构。定子组立结构包括至少两定子单元，定子单元各包括一定子铁芯、一第一线架以及一第二线架。定子铁芯包括彼此相对的一第一端面及一第二端面。第一线架设置于定子铁芯的第一端面上，第二线架设置于定子铁芯的第二端面上。第一线架包括一内挡部、一外挡部及一绕线部。内挡部包括一内挡部上表面及一卡合部，卡合部突出于内挡部上表面。外挡部包括一外挡部上表面。绕线部连接于内挡部及外挡部之间，且外挡部、内挡部及绕线部定义一绕线空间。电路板设置于内挡部上表面及外挡部上表面上，且卡合部卡合电路板。转子结构设置于定子组立结构所形成的环绕空间中。

上述的马达，其中，该卡合部包括相互连接的一弹性臂及一卡勾。

上述的马达，其中，该电路板更具有至少两缺口，该至少两缺口凹陷于该电路板的内缘表面，且各分别对应于该卡合部。