[实用新型]角磨机的头壳自动组装生产线

说明书

本实用新型提供了一种角磨机的头壳自动组装生产线，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机安装费力等问题，本实用新型包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。本实用新型能使得角磨机上头壳的轴承、铜套、挡片、转子、半圆键及伞齿轮安装实现自动化，本实用新型结构紧凑，生产效率高从而可以大大降低企业的生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种角磨机的安装设备，特别涉及一种角磨机的头壳自动组装生产线。

背景技术

角磨机的头壳安装包括轴承、铜套、挡片、转子、半圆键及伞齿轮的安装。由于我国现代工业的迅速发展，劳动密集型产业逐步由手工操作被自动化生产线所取代，自动化生产线能够解决繁琐劳动带来的人力、财力的大量消耗，其中角磨机的生产过程中，头壳组装一般需要6-7名操作工手动来完成，生产效率低，劳动强度大，因此有必要提出一种能够自动完成角磨机头壳组装，能够解决劳动力供需不平衡的矛盾，也能够使企业成本降低、效率提高的角磨机头壳自动化生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有角磨机安装过程所存在的上述缺点，而提供一种安装效率高、成本合理及自动化程度高的角磨机的头壳自动组装生产线。

本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现：

角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，它包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置、半圆键安装装置及伞齿轮安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，通过对应的移送装置能将头壳依次放于挡片安装装置及转子安装装置处，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。

在安装转子时，半圆键安装装置及伞齿轮安装装置能将半圆键及伞齿轮分别安装在头壳的转子的半圆键安装孔上及转子轴上。

具体的过程：头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置能将轴承安装在头壳上，铜套安装装置能将铜套安装在头壳上，头壳上轴承及铜套安装好后形成第一部件，通过对应的移送装置将第一部件移送到挡片安装装置处，挡片安装装置将挡片安装在第一部件对应位置处后形成第二部件，第二部件通过对应的移送装置移送到转子安装装置处，转子安装装置将转子安装在第二部件对应位置处后形成第三部件，转子安装同时，半圆键安装装置及伞齿轮安装装置能将半圆键及伞齿轮安装在第三部件对应位置处，从而头壳的安装完成。

优选的，所述的头壳初始安放工位处设置有第一头壳安放盒，头壳位于第一头壳安放盒内且头壳设置有轴承安装孔的一侧朝上，头壳设置有铜套安装孔的一侧朝向铜套安装装置。

优选的，所述的轴承安装装置包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承移送到头壳初始安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。

轴承振动盘选出的轴承呈水平状态，轴承移送机构为第一移送机械手，第一移送机械手夹取轴承后，将轴承水平移送到头壳的轴承安装孔处，此时轴承还没有完全进入轴承安装孔内，通过轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内。

优选的，所述的轴承下压机构包括轴承下压头及下压头驱动气缸，下压头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与轴承下压头连接，轴承下压头位于头壳初始安放工位的正上方且正对头壳初始安放工位。

轴承下压头呈竖直设置，头壳位于第一头壳安放盒内，轴承下压头正对头壳上的轴承安装孔的中心。