[实用新型]角磨机的头壳自动组装生产线

权利要求书

1.角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，它包括机架、设置在机架上的轴承安装装置、铜套安装装置、挡片安装装置、转子安装装置，机架上设置有头壳初始安放工位，头壳位于头壳初始安放工位处，轴承安装装置及铜套安装装置能将轴承及铜套安装在头壳的轴承安装孔及铜套安装孔内，头壳初始安放工位、挡片安装装置、转子安装装置两两之间均设置有一移送装置，通过对应的移送装置能将头壳依次放于挡片安装装置及转子安装装置处，挡片安装装置及转子安装装置能将挡片及转子依次安装在头壳上。

2.根据权利要求1所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的轴承安装装置包括轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，轴承振动盘振动将轴承选出，轴承移送机构能将轴承移送到头壳初始安放工位处的头壳的轴承安装孔上，轴承下压机构能将轴承压入轴承安装孔内，轴承下压机构包括轴承下压头及下压头驱动气缸，下压头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与轴承下压头连接，轴承下压头位于头壳初始安放工位的正上方且正对头壳初始安放工位，轴承下压头包括压部及插部，两者一体设置，插部一端与压部连接，另一端呈锥形，插部的尺寸与轴承的轴承孔大小相当。

3.根据权利要求1或2所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的铜套安装装置包括铜套振动盘及铜套压入机构，所述的铜套振动盘设置有铜套出料槽，铜套出料槽的出料端向头壳初始安放工位处铜套安装孔的轴线相垂直的方向延伸，铜套出料槽的出料端口处的铜套与铜套安装孔同轴，铜套压入机构能将铜套出料槽的出料端口处的铜套压入头壳的铜套安装孔内，所述的铜套出料槽向下倾斜设置，铜套出料槽的出料端设置有弧形挡板，铜套出料槽处的铜套能落入弧形挡板内，弧形挡板处的铜套与头壳初始安放工位处的铜套安装孔同轴。

4.根据权利要求3所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的铜套压入机构包括铜套压入头及压入头驱动气缸，铜套压入头与铜套安装孔正对，压入头驱动气缸的活塞杆水平伸出与铜套压入头连接驱动铜套压入头相对铜套安装孔来回运动，所述的铜套压入头一端呈圆台形，其能插入铜套的铜套孔内。

5.根据权利要求1或2所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的挡片安装装置包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第二移送机械手，第二移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。

6.根据权利要求5所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，挡片定位装置包括第一支架及水平设置在第一支架上的支撑板，支撑板的上方及下方分别设置有定位机构及限位机构，支撑板上设置有与挡片形状相适配的凹槽，限位机构能使得挡片沿着凹槽的中心轴运动，定位机构能使得挡片旋转并全部位于凹槽内与凹槽重合，所述的限位机构包括柱形限位件及限位件驱动气缸，上述凹槽的中部设置有第一圆孔，限位件位于第一圆孔的正下方，限位件驱动气缸的活塞杆竖直伸出与限位件连接，其能驱动限位件向上运动且位于凹槽处的第一圆孔内，所述的限位件的上端呈锥形。

7.根据权利要求6所述的角磨机的头壳自动组装生产线，其特征在于，所述的定位机构包括定位头及驱动定位头旋转的旋转驱动机构，定位头位于凹槽的正上方，其上间隔设置有两个插柱，所述的定位机构还包括驱动定位头相对凹槽上下运动的定位头驱动机构，定位头驱动机构包括第一滑板、竖直设置的滑轨及定位头驱动气缸，第一滑板滑动设置在滑轨上，电机设置在第一滑板上，电机的输出轴向下设置与定位头连接，定位头驱动气缸的活塞杆竖直伸出与第一滑板固定连接。