[实用新型]进料机构的工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种进料机构的工装夹具，其包括平整箱把手等，平整箱把手固定在平整箱的顶端上，四轴卡爪装置位于平整箱的一侧且位于底座上，进料箱位于平整箱的另一侧且位于传输带上，传输带位于底座上且与电机连接，电机位于电机托板上，电机托板位于底座内侧上，底座支撑架与底座的底端固定，底座滚轮与底座相连，其中：四轴卡爪装置包括夹具卡爪、夹具主体、卡槽、夹具底座、伸缩杆，夹具卡爪位于夹具主体的顶端，夹具底座位于夹具主体的底端，卡槽位于夹具主体的一侧。本实用新型能够自动进料，可以根据进料箱的大小进行调节，且提高工作效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是涉及一种进料机构的工装夹具。

背景技术

随着工业自动化的发展，人们对于工作效率的要求也越来越高，过去在零件加工时都需要人工搬运并且将每个零件用手工方式进行安装，这样操作繁琐，具有危险性，人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种进料机构的工装夹具，其能够自动进料，可以根据进料箱的大小进行调节，且提高工作效率和安全性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种进料机构的工装夹具，其特征在于，其包括平整箱把手、平整箱、进料箱、传输带、底座、电机托板、底座支撑架、底座滚轮、四轴卡爪装置、电机，平整箱把手固定在平整箱的顶端上，四轴卡爪装置位于平整箱的一侧且位于底座上，进料箱位于平整箱的另一侧且位于传输带上，传输带位于底座上且与电机连接，电机位于电机托板上，电机托板位于底座内侧上，底座支撑架与底座的底端固定，底座滚轮与底座相连，其中：四轴卡爪装置包括夹具卡爪、夹具主体、卡槽、夹具底座、伸缩杆，夹具卡爪位于夹具主体的顶端，夹具底座位于夹具主体的底端，卡槽位于夹具主体的一侧，伸缩杆的一端与夹具底座固定且与夹具主体滑动连接。

优选地，所述夹具卡爪上设有凹槽。

优选地，所述底座滚轮上设有刹车片。

优选地，所述电机托板上设有挡板。

优选地，所述传输带上设有防滑块。

本实用新型的积极进步效果在于： 本实用新型能够自动进料，可以根据进料箱的大小进行调节，且提高工作效率和安全性，且操作简单，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型进料机构的结构图。

图2为本实用新型的四轴卡爪装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实用新型进料机构的工装夹具包括平整箱把手1、平整箱2、进料箱3、传输带4、底座5、电机托板6、底座支撑架7、底座滚轮8、四轴卡爪装置9、电机15，平整箱把手1固定在平整箱2的顶端上，四轴卡爪装置9位于平整箱2的一侧且位于底座5上，进料箱3位于平整箱2的另一侧且位于传输带4上，传输带4位于底座5上且与电机15连接，电机15位于电机托板6上，电机托板6位于底座5内侧上，底座支撑架7与底座5的底端固定，底座滚轮8与底座5相连，其中：四轴卡爪装置9包括夹具卡爪10、夹具主体11、卡槽12、夹具底座13、伸缩杆14，夹具卡爪10位于夹具主体11的顶端，夹具底座13位于夹具主体11的底端，卡槽12位于夹具主体11的一侧，伸缩杆14的一端与夹具底座固定且与夹具主体11滑动连接。

夹具卡爪10上设有凹槽，这样能够在工作时稳固零件。

底座滚轮8上设有刹车片，这样在需要停止的时候能够固定整个装置。

电机托板6上设有挡板，这样能够更牢固地固定电机。

传输带4上设有防滑块，这样能够增大运输时的摩擦力。