[实用新型]用于胶膜纸堆垛的转向机构

说明书

用于胶膜纸堆垛的转向机构包括轴承、机架、走行轮、导向轮、轨道、联轴器、电机、轴，机架为“ΙΙ”结构，轴承与机架上端相连接，导向轮与机架下端相连接，且镶嵌于轨道凹槽内，走行轮与轴一侧端相连接，走行轮位于机架“ΙΙ”结构中间，且轴镶嵌于机架一侧空腔内，联轴器与轴中部相连接，位于机架外侧，电机与轴另一侧端相连接，电动机工作通过轴带动走行轮旋转，进而推动堆垛机转向，通过导向轮控制转向方向，结构简单，易于维护，实现堆垛机自由转向，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，具体为用于胶膜纸堆垛的转向机构。

背景技术

自动化立体仓库是集存储、搬运、输送、分发于一体的现代化物流设施，其中堆垛机是自动化立体仓库中最为重要的设备。在浸渍胶膜纸生产领域广泛应用堆垛机，节省物力，提高生产效率。正常情况下每条巷道对应一台堆垛机，若系统内巷道数过多于堆垛机数量时，就需要堆垛机能够从一个巷道转至另一巷道，即转轨，则需要一种转向机构来实现转轨。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供了结构简单、转向灵活的用于胶膜纸堆垛的转向机构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下方案予以实现：用于胶膜纸堆垛的转向机构，包括机构本体，其特征在于，所述转向机构包括轴承（1）、机架（2）、走行轮（3）、导向轮（4）、轨道（5）、联轴器（6）、电机（7）、轴（8），所述机架（2）为“ΙΙ”结构，所述轴承（1）与机架（2）上端相连接，所述导向轮（4）与机架（2）下端相连接，且镶嵌于轨道（5）凹槽内，所述走行轮（3）与轴（8）一侧端相连接，走行轮（3）位于机架（2）“ΙΙ”结构中间，且轴（8）镶嵌于机架（2）一侧空腔内，所述联轴器（6）与轴（8）中部相连接，位于机架（2）外侧，所述电机（7）与轴另一侧端相连接。

本实用新型的有益效果是：电动机工作通过轴带动走行轮旋转，进而推动堆垛机转向，通过导向轮控制转向方向，结构简单，易于维护，实现堆垛机自由转向，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：包括轴承（1）、机架（2）、走行轮（3）、导向轮（4）、轨道（5）、联轴器（6）、电机（7）、轴（8）。

具体实施方式

为使本实用新型所列的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，其结构关系为：用于胶膜纸堆垛的转向机构，包括机构本体，其特征在于，所述转向机构包括轴承（1）、机架（2）、走行轮（3）、导向轮（4）、轨道（5）、联轴器（6）、电机（7）、轴（8），所述机架（2）为“ΙΙ”结构，所述轴承（1）与机架（2）上端相连接，所述导向轮（4）与机架（2）下端相连接，且镶嵌于轨道（5）凹槽内，所述走行轮（3）与轴（8）一侧端相连接，走行轮（3）位于机架（2）“ΙΙ”结构中间，且轴（8）镶嵌于机架（2）一侧空腔内，所述联轴器（6）与轴（8）中部相连接，位于机架（2）外侧，所述电机（7）与轴另一侧端相连接。

具体实施时，电机通过轴驱动走行轮旋转，从而驱动堆垛机运行，导向轮夹持地轨，以控制堆垛机运行的方向，从而使堆垛机沿轨道运行，当堆垛机运行至弯道时，因有导向轮夹持轨道，转向机构就会随轨道弯曲方向旋转，从而实现堆垛机换轨。

综上所述，本实用新型的有益效果是：电动机工作通过轴带动走行轮旋转，进而推动堆垛机转向，通过导向轮控制转向方向，结构简单，易于维护，实现堆垛机自由转向，自动化程度高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述设施对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等间替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。