[实用新型]一种微创手术器械

权利要求书

1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械，所述驱动部分用于驱动所述器械进行开合运动，所述器械杆设置在所述驱动部分的端面的中心位置；

所述驱动部分包括驱动装置和传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置的旋转运动传递到所述器械，并将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械的打开或闭合运动。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述驱动部分还包括驱动座、设置在所述驱动座上的隔离座、以及设置在所述隔离座上的传动座，

所述驱动座的侧壁上设有第一孔、所述隔离座的侧壁上设有第二孔、所述传动座的侧壁上设有第三孔，所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔同轴，所述驱动装置穿设在所述第一孔中，

所述传动座的侧壁上还设有中心孔，所述驱动座的侧壁上设有第一凹槽，所述隔离座的侧壁上设有第二凹槽，所述器械杆通过转轴穿设在所述中心孔中，且所述器械杆的第一端依次通过所述第一凹槽和所述第二凹槽延伸出所述驱动部分，所述器械杆与所述转轴之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述传动装置包括：

设置在所述驱动装置的输出轴的端部的第一联轴器、设置在所述第二孔中的第二联轴器、以及设置在所述第三孔中的第三联轴器，所述第二联轴器的两端分别连接所述第一联轴器和所述第三联轴器，

所述第三联轴器的第二端连接第一丝杠，所述第一丝杠穿过设置在所述传动座上的第一座，所述第一丝杠与所述第一座螺纹连接，使得所述驱动装置的旋转运动能够转化为第一座的直线运动，

所述器械杆的内部同轴的设有牵引杆，所述牵引杆能够在所述器械杆的内部沿轴线方向移动，所述牵引杆的第一端与所述器械铰接，所述牵引杆的第二端与所述第一座连接，使得当所述第一座做直线运动时，能够拉动或推动所述牵引杆，并使所述器械能够打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一座的底部设有第一滑槽，所述传动座上设有与所述第一丝杠的轴向方向平行的第一滑轨，所述第一座能够沿所述第一滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，位于所述第一座的两侧的所述第一丝杠上分别固定设有第一弹簧限位体和电路板，所述第一弹簧限位体和所述电路板用于限制所述第一座的直线运动的行程。

6.根据权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，所述器械的两个侧壁上设有方向不同的斜孔，所述牵引杆的第一端通过穿设在所述两个斜孔中的销轴连接所述器械，使得当所述牵引到受到推力或拉力时，两个所述销轴在所述斜孔中分别沿不同方向滑动，从而使所述器械张开或闭合。

7.根据权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一座上设有第一卡孔，所述第一卡孔的轴线与所述转轴的轴线重合，所述第一卡孔中设有第一弹性卡板，

所述第一座的上部设有第一按压部，所述第一按压部连接所述第一弹性卡板，使得通过所述第一按压部控制所述第一弹性卡板径向方向的移动，

所述牵引杆延伸出所述器械杆的第二端的外壁上设有第一卡槽，所述第一卡槽能够与所述第一弹性卡板相卡合，从而固定所述牵引杆。

8.根据权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一联轴器和所述第二联轴器的第二端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第二联轴器和所述第三联轴器的第一端分别设有第一卡条和第二卡条，所述第一卡条能够容置在所述第一凹槽中，所述第二卡条能够容置在所述第二凹槽中。

9.根据权利要求8所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一联轴器与所述驱动装置的输出端之间设有第一弹簧，当所述第一联轴器受到施加力时，所述第一弹簧压缩，所述驱动装置带动所述第一联轴器旋转，并使得所述第一卡条与所述第一凹槽卡合，所述第二卡条与所述第二凹槽卡合。

10.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述驱动装置为电机。