[实用新型]一种配平的移动装置有效
申请号: | 201821628158.3 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN209564215U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李耀;龚俊杰;罗栓;陈超 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B50/13 | 分类号: | A61B50/13;A61B50/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接绳 配重 本实用新型 定滑轮组件 移动装置 主定滑轮 转接 移动件 配平 牵引 上下直线运动 电磁刹车 工作效率 功能实现 外部结构 外部连接 解锁 绕接 台车 自动化 保证 停留 移动 | ||
本实用新型提出了一种配平的移动装置,其包括:定滑轮组件、连接绳、配重和转接移动件;定滑轮组件包括主定滑轮,连接绳与主定滑轮绕接,连接绳的一端牵引配重,连接绳的另一端牵引转接移动件。使用本实用新型的优点在于,通过配重的设置,实现了装置上下直线运动的移动,减轻了操作人员的负担。通过电磁刹车的解锁及停止功能实现外部结构停留在想要的空间,提高了操作的效率,提高了自动化程度。外部连接的结构更加稳定可靠,保证了台车的稳定性,保证了操作时的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种配平的移动装置。
背景技术
手术台车中,经常需要调节相关组件的高度,例如台车中的伸缩臂。通过手动直接提升或下降需要操作人员提供较大的力,费时且效率低。而且,用人手抬升和放下,调节的高度不受控制,导致调节完后无法正常使用需要来回多次,难度较高,耗时较长。由此,急需一种方便快捷、自动化程度高的装置完成此功能。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的上述技术问题,本实用新型提出了一种配平的移动装置,其定滑轮组件、连接绳、配重和转接移动件;定滑轮组件包括主定滑轮,连接绳与主定滑轮绕接,连接绳的一端牵引配重,连接绳的另一端牵引转接移动件。
在一个实施例中,配平的移动装置还包括动滑轮组件,连接绳与动滑轮组件绕接,动滑轮组件设在转接移动件与定滑轮组件之间。
在一个实施例中,配平的移动装置还包括立柱主体,立柱主体包括围成立柱内腔的侧板,配重位于立柱内腔中,转接移动件布置在立柱主体的侧板的外侧。
在一个实施例中,侧板外侧设有转接移动件,转接移动件包括第二连接装置,连接绳的绕过动滑轮后与第二连接装置绕接,并通过第二连接装置与立柱主体固定;第二连接装置包括接头和安装座,接头卡接在安装座内,连接绳与接头相连;安装座包括与接头相连的接头连接部,接头连接部朝向与安装座相连的立柱主体的侧板的外侧延伸。
在一个实施例中,动滑轮的转轴与侧板的板面垂直。
在一个实施例中,配重和转接移动件采用两根连接绳并联牵引;动滑轮组件包括两个动滑轮,从动滑轮向主定滑轮延伸的连接绳位于两个动滑轮之间。
在一个实施例中,定滑轮组件还包括辅定滑轮,主定滑轮的转轴与辅定滑轮的转轴平行;主定滑轮位于靠近转接移动件一侧,辅定滑轮位于靠近配重一侧。
在一个实施例中,定滑轮组件还包括电磁刹车,电磁刹车与主定滑轮的转轴相连,主定滑轮安装在定滑轮安装架上,电磁刹车与定滑轮安装架固定。
在一个实施例中,配重沿内导轨移动,内导轨与立柱主体的侧板的内侧壁固定;转接移动件沿外导轨移动,外导轨与立柱主体的侧板的外侧壁固定。
在一个实施例中,连接绳的一端通过第一连接装置与配重相连以牵引配重;第一连接装置包括螺纹连接杆、防松螺帽、安装座和接头,螺纹连接杆拧入配重内并利用防松螺帽顶紧螺纹连接杆和配重;接头卡接在安装座内,连接绳的一端与接头相连。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于,通过配重的设置,实现了装置上下直线运动的移动,减轻了操作人员的负担。通过电磁刹车的解锁及停止功能实现外部结构停留在想要的空间,提高了操作的效率,提高了自动化程度。外部连接的结构更加稳定可靠,保证了台车的稳定性,保证了操作时的工作效率。
附图说明
下面将结合附图来对本实用新型的优选实施例进行详细地描述,在图中:
图1为本实用新型的台车不带伸缩臂时的整体结构示意图;
图2为图1中的台车去掉台车外壳组件后的示意图;
图3为本实用新型的台车底座的示意图;
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