[实用新型]一种配平的移动装置有效

专利信息
申请号: 201821628158.3 申请日: 2018-10-09
公开(公告)号: CN209564215U 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 李耀;龚俊杰;罗栓;陈超 申请(专利权)人: 成都博恩思医学机器人有限公司
主分类号: A61B50/13 分类号: A61B50/13;A61B50/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 连接绳 配重 本实用新型 定滑轮组件 移动装置 主定滑轮 转接 移动件 配平 牵引 上下直线运动 电磁刹车 工作效率 功能实现 外部结构 外部连接 解锁 绕接 台车 自动化 保证 停留 移动
【权利要求书】:

1.一种配平的移动装置,其特征在于,包括定滑轮组件、连接绳、配重和转接移动件;

所述定滑轮组件包括主定滑轮和辅定滑轮,所述连接绳依次与所述主定滑轮和辅定滑轮绕接,所述连接绳的一端牵引所述配重,所述连接绳的另一端牵引转接移动件。

2.根据权利要求1所述的配平的移动装置,其特征在于,所述配平的移动装置还包括动滑轮组件,所述连接绳与所述动滑轮组件绕接,所述动滑轮组件设在所述转接移动件与所述定滑轮组件之间。

3.根据权利要求2所述的配平的移动装置,其特征在于,所述配平的移动装置还包括立柱主体,所述立柱主体包括围成立柱内腔的侧板,所述配重位于立柱内腔中,所述转接移动件布置在立柱主体的侧板的外侧。

4.根据权利要求3所述的配平的移动装置,其特征在于,所述侧板外侧设有所述转接移动件,所述转接移动件包括第二连接装置,所述连接绳的绕过所述动滑轮后与第二连接装置绕接,并通过所述第二连接装置与所述立柱主体固定;

所述第二连接装置包括接头和安装座,所述接头卡接在安装座内,连接绳与接头相连;

所述安装座包括与所述接头相连的接头连接部,所述接头连接部朝向与所述安装座相连的立柱主体的侧板的外侧延伸。

5.根据权利要求3或4所述的配平的移动装置,其特征在于,所述动滑轮的转轴与所述侧板的板面垂直。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的配平的移动装置,其特征在于,所述配重和转接移动件采用两根连接绳并联牵引;

所述动滑轮组件包括两个动滑轮,从所述动滑轮向所述主定滑轮延伸的连接绳位于两个动滑轮之间。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的配平的移动装置,其特征在于,所述定滑轮组件还包括辅定滑轮,所述主定滑轮的转轴与所述辅定滑轮的转轴平行;

所述主定滑轮位于靠近转接移动件一侧,所述辅定滑轮位于靠近配重一侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的配平的移动装置,其特征在于,所述定滑轮组件还包括电磁刹车,所述电磁刹车与所述主定滑轮的转轴相连,所述主定滑轮安装在定滑轮安装架上,所述电磁刹车与所述定滑轮安装架固定。

9.根据权利要求3或4所述的配平的移动装置,其特征在于,所述配重沿内导轨移动,所述内导轨与立柱主体的侧板的内侧壁固定;

所述转接移动件沿外导轨移动,所述外导轨与立柱主体的侧板的外侧壁固定。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的配平的移动装置,其特征在于,所述连接绳的一端通过第一连接装置与配重相连以牵引配重;

所述第一连接装置包括螺纹连接杆、防松螺帽、安装座和接头,所述螺纹连接杆拧入配重内并利用防松螺帽顶紧螺纹连接杆和配重;

所述接头卡接在安装座内,连接绳的一端与接头相连。

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