[实用新型]一种新型水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及采摘设备技术领域，且公开了一种新型水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有数量为两个的液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的顶部均与平板固定连接，所述平板的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的右侧固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧固定安装有一端贯穿并延伸至平板底部的收集网，所述移动底座的顶部活动安装有位于右侧所述液压伸缩杆右侧的收集箱。该新型水果采摘装置，避免了依靠人力握持，采摘水果的时候较为费力，人力劳动过久容易劳累，较低采摘效率，且在高处的水果在与树枝分离时人工不慎使水果落下容易损坏水果的质量，并且容易发生砸到人的危险的问题。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种新型水果采摘装置。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，目前采摘水果的装置也一直在往智能化、无人化的方向发展。

目前市场上现有的水果采摘装置结构简单，虽然能实现对成熟水果的采摘，但是其依靠人力握持，采摘水果的时候较为费力，人力劳动过久容易劳累，较低采摘效率，且在高处的水果在与树枝分离时人工不慎使水果落下容易损坏水果的质量，并且容易发生砸到人的危险，故而提出一种新型水果采摘装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型水果采摘装置，具备采摘方便等优点，解决了市场上现有的水果采摘装置结构简单，虽然能实现对成熟水果的采摘，但是其依靠人力握持，采摘水果的时候较为费力，人力劳动过久容易劳累，较低采摘效率，且在高处的水果在与树枝分离时人工不慎使水果落下容易损坏水果的质量，并且容易发生砸到人的危险的问题。

(二)技术方案

为实现上述采摘方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水果采摘装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有数量为两个的液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的顶部均与平板固定连接，所述平板的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的右侧固定安装有固定杆，所述固定杆的右侧固定安装有一端贯穿并延伸至平板底部的收集网，所述移动底座的顶部活动安装有位于右侧所述液压伸缩杆右侧的收集箱，所述竖杆的左侧固定安装有延伸杆，所述延伸杆的后侧活动安装有一端贯穿并延伸至延伸杆前侧的轴杆，所述平板的顶部固定安装有位于竖杆左侧的电机，所述电机的输出轴通过联轴器与传动轴固定连接，所述传动轴和轴杆通过传动带传动连接，所述轴杆的前表面固定安装有圆盘，所述圆盘的前表面固定安装有T形杆，所述竖杆的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布的顶杆，所述顶杆的外侧壁套接有剪切杆，所述剪切杆的左侧固定安装有一端与T形杆固定连接的拉绳，所述剪切杆相对的一侧固定安装有复位弹簧，所述剪切杆相对的一侧均固定安装有切割刀片。

优选的，所述移动底座由滚轮、履带、U形杆以及横板组成，U形杆位于左右两侧滚轮的圆心处，横板与U形杆的顶部固定连接且位于履带的上方。

优选的，所述收集箱位于收集网的下方，所述收集网的底部位于收集箱的内部，所述收集网为塑料。

优选的，所述收集网位于剪切杆的下方，且收集网顶部的直径大于切割刀片的长度。

优选的，所述复位弹簧位于顶杆和剪切杆连接处的右侧，所述切割刀片位于复位弹簧的右侧。

优选的，所述复位弹簧可压缩的距离大于两个切割刀片之间的距离，所述T形杆位于圆盘的前表面右侧。

优选的，所述轴杆为T形，且轴杆后侧的直径大于轴杆前侧的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型水果采摘装置，具备以下有益效果：