[实用新型]旋转式泡罩版联线取料机构

权利要求书

1.旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：包括左右并排设置的三组吸嘴组件，每组吸嘴组件由作圆周四等分设置的四个吸嘴组成，四个吸嘴通过四条通气杆连接于配气块上，配气块设有四路真空通气孔C与四条通气杆相通，配气块在分度转轴的轴端固定安装，分度转轴转动设于平移滑板上，分度转轴的分度转动由伺服电机进行驱动，平移滑板的前后滑移动作由平移推动部件进行推动。

2.如权利要求1所述的旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：分度转轴的中间位置设有配气部件，配气部件包括固定配气盘和转动配气盘，固定配气盘活动套设于分度转轴的外圆并与平移滑板固定相连，转动配气盘可轴向活动设于分度转轴上，转动配气盘的左侧端面设有弹簧，在弹簧作用下，转动配气盘的右侧端面与固定配气盘的左侧端面相互贴紧，固定配气盘的左侧端面设有不同直径的四条环形配气槽，转动配气盘的右侧端面设有四个导气孔与四条环形配气槽一一对应，四条环形配气槽分别与四路真空通气孔A相通，四个导气孔分别与四路真空通气孔B相通，四路真空通气孔B与四路真空通气孔C相对应。

3.如权利要求1所述的旋转式泡罩版联线取料机构，其特征在于：平移推动部件包括主动转盘、调节杆和联接脚座，主动转盘的转动由联线传动机构进行驱动，调节杆的一端偏心连接于主动转盘上，另一端连接于联接脚座上，调节杆的中间设有离合气缸，联接脚座与分度转轴或平移滑板相连。