[实用新型]一种多自由度可调式洗扫装置

说明书

本实用新型涉及环卫车辆技术领域的一种多自由度可调式洗扫装置，包括车侧支架、侧延臂、第一铰座、上连杆、下连杆、第二铰座、调高油缸、关节铰座、前支座、液压马达、扫刷组件、紧固件，第一铰座可水平旋转地安装在侧延臂的外侧端，上连杆、下连杆一端均可纵向转动地安装在第一铰座上，上连杆、下连杆另一端均可纵向转动地安装在第二铰座上，调高油缸的缸筒铰接在车体上，调高油缸的活塞杆与关节铰座相铰接，所述关节铰座活动连接下连杆。使其能同时进行横向以及纵向的运动。

技术领域

本实用新型涉及环卫车辆技术领域，具体来说，是一种多自由度可调式洗扫装置。

背景技术

目前，环卫车辆的侧部配置有可向外伸缩的清扫装置，以辅助洗扫，但是现有的清扫装置只能进行水平运动，运动自由度不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度可调式洗扫装置，使其能同时进行横向以及纵向的运动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种多自由度可调式洗扫装置，包括车侧支架、侧延臂、第一铰座、上连杆、下连杆、第二铰座、调高油缸、关节铰座、前支座、液压马达、扫刷组件、紧固件；

所述车侧支架安装在车体侧部，所述侧延臂向车体外侧方向延伸；

所述第一铰座可水平旋转地安装在侧延臂的外侧端，所述上连杆处于下连杆的正上方，所述上连杆、下连杆一端均可纵向转动地安装在第一铰座上，所述上连杆、下连杆另一端均可纵向转动地安装在第二铰座上，所述调高油缸的缸筒铰接在车体上，所述调高油缸的活塞杆与关节铰座相铰接，所述关节铰座活动连接下连杆；

所述前支座通过紧固件锁定在第二铰座上，所述扫刷组件转动连接在前支座上，所述液压马达安装在前支座上，所述液压马达的输出轴与扫刷组件的输入轴传动连接。

进一步地，所述上连杆包括主杆部、一对调节螺纹部，还包括一对分别套装在主杆部两端位置的端部锁定组件，所述主杆部为空心圆套结构，其中一个调节螺纹部可纵向转动地连接在第一铰座上，另一个调节螺纹部可纵向转动地连接在第二铰座上，所述主杆部两端分别与两个调节螺纹部螺纹连接，所述主杆部两端均设有沿其轴向延伸的、开放式结构的缝隙，所述端部锁定组件套住主杆部端部且正对缝隙。

进一步地，所述第二铰座的外侧端设有前调节基准面，所述前支座配套有旋转中心轴，所述前支座通过旋转中心轴可转动地安装在第二铰座上且贴靠前调节基准面，所述第二铰座上设有弧形结构的、与紧固件相配合的弧形孔，所述弧形孔的圆心与旋转中心轴的轴线重合。

进一步地，每个端部锁定组件包括C型锁紧箍、螺栓、螺母，所述C型锁紧箍夹套住主杆部的端部且对应缝隙的位置，所述螺栓穿装C型锁紧箍两自由端，所述螺母套装在螺栓螺纹部上且用于收紧C型锁紧箍。

本实用新型的有益效果在于：其一，能同时进行横向以及纵向的运动，在调高油缸的活塞杆伸出时上连杆和下连杆组成的双连杆机构可进行纵向活动，同时也会绕着第一铰座进行横向旋转，两种运动相互结合，使得扫刷组件在向外侧方向运动的同时，也会产生高度上的变化，使得扫刷组件在向外伸出的同时能够逐渐接近地面，在需要收起扫刷组件时，只要使得调高油缸的活塞杆收缩，即可使得扫刷组件在向内收的同时也会向上运动，以收起扫刷组件；其二，扫刷组件与地面之间的夹角能够得到调节，在调节扫刷组件与地面的夹角时，只要松开紧固件，使得前支座绕着旋转中心轴进行旋转，然后收紧紧固件以锁定前支座的角度，从而完成对扫刷组件的调节；其三，上连杆的长度可以进行调节，从而精确地调整扫刷组件与地面的夹角。

附图说明

图1是本实用新型的总装立体示意图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为前支座与第二铰座的安装关系示意图。