[实用新型]绝缘子专用全方位清灰机器人

说明书

一种绝缘子专用全方位清灰机器人，包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架，两个框架之间设有两根第一笔式电推杆，每根第一笔式电推杆的一端通过转轴与一侧的框架连接，该框架上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆转动打开，第一笔式电推杆的另一端通过锁定装置与另一侧的框架连接，第一笔式电推杆伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子。本实用新型结构简单、紧凑，采用环抱式固定于绝缘子上，安全性能好，重量分布合理，提高了其运动稳定性，整体体积较小，便于携带。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子串清扫机器人，具体地说是一种绝缘子专用全方位清灰机器人。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，起到支撑和防止电流回地的作用来保证输电线路的正常作业。绝缘子由于置身户外，弥漫于空气中的工业污秽和自然污秽易沉积在绝缘子表面形成污秽层，大大降低绝缘瓷瓶的绝缘耐受能力。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，造成停电事故，给安全供电带来威胁。目前绝缘子的清扫基本都采用人工清扫的方式，作业环境危险，清扫任务繁重，清扫质量难以得到保证。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种绝缘子专用全方位清灰机器人，它可以替代人工为绝缘子表面进行清污作业，抱紧机构可将绝缘子置于整个机器之内，通过调整夹板之间的距离，可适应不同大小的绝缘子并牢固安装在绝缘子上，通过第一笔式电推杆和第二笔式电推杆的伸缩，可使清污机器人在绝缘子上行走，结合电动刷盘可将绝缘子上的污垢彻底清扫干净。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绝缘子专用全方位清灰机器人，包括两个水平设置的矩形框，两个矩形框上下排列；每个矩形框包括两个框架，两个框架之间设有两根第一笔式电推杆，每根第一笔式电推杆的一端通过转轴与一侧的框架连接，该框架上安装电机，电机通过转轴能驱动第一笔式电推杆转动打开，第一笔式电推杆的另一端通过锁定装置与另一侧的框架连接，第一笔式电推杆伸缩能实现矩形框的扩大和缩小，以实现抱紧或松开绝缘子；所述上下两个矩形框之间通过四根竖向设置的第二笔式电推杆连接，第二笔式电推杆的两端分别与同侧的框架铰接，同侧的上下两个框架之间并排铰接两根第二笔式电推杆，在第二笔式电推杆上的中间位置处水平安装有毛刷安装架，毛刷安装架上设有电动刷盘，电动刷盘刷盘呈水平设置，所述每个框架的内侧均竖向设有夹板，夹板通过水平设置的夹板支撑板与框架连接，在所述夹板上还设有辅轮。所述锁定装置为电磁锁。每个毛刷安装架上安装三套软硬切换清扫装置，所述软硬切换清扫装置包括旋转电机，旋转电机的固定端与毛刷安装架连接，旋转电机的输出轴端部连接电动推杆，电动推杆的固定端与旋转电机配合，电动推杆的固定端侧周连接钢刷，电动推杆输出轴的端部连接弹性板和电动刷盘，弹性板位于钢刷和电动刷盘之间，钢刷的刷毛相对电动推杆倾斜设置。所述电动推杆的推杆的中心轴与旋转电机输出轴的中心轴共线。所述毛刷安装架的一侧连接绝缘管，绝缘管套在电动推杆的固定端侧周，绝缘管的内侧连接数导电环，电动推杆的输入端触点均连接电刷，每一个电刷能够与一个金属导电环相配合，毛刷安装架上安装电动推杆驱动装置和电源，电动推杆驱动装置的输出端的每一个接口与一个金属导电环导通，电源为电动推杆驱动装置供电。所述钢刷的刷毛所在直线倾斜度大于度。所述电动推杆的固定端侧周套有环形毛刷架，环形毛刷架上连接钢刷。

本实用新型的积极效果在于：所述绝缘子专用全方位清灰机器人结构简单、紧凑，采用环抱式固定于绝缘子上，安全性能好，重量分布合理，提高了其运动稳定性，整体体积较小，便于携带。夹板可根据绝缘子直径大小来进行调整，适应性良好。采用笔式电推杆作为行走驱动力，上下矩形框交替夹持的方式行走，运动速度较快，配合电动刷盘可将绝缘子上的污垢彻底清除，在保证了安全供电的情况下，做到了绝缘子的高效率清污。

附图说明

图1是本实用新型所述绝缘子专用全方位清灰机器人的三维立体示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的俯视图；