[实用新型]一种开关门装置

说明书

本实用新型涉及开门装置，设置一旋转臂，在旋转臂上设置吸合部以及抵触部，其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门，后转动该旋转臂，实现了箱格门朝向外侧打开；其开门的过程中，吸合部持续保持吸附该箱格门，以确保该箱格门的开启状态，实现箱格柜与储物空腔的直接导通；而后，逆转该开关门装置，即可实现箱格门的闭锁，解决了现有自动化设备，无法实现自动开门的问题。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，特别涉及一种自动开门用的开关门装置。

背景技术

现有技术中，已有一些自动引导车辆或者搬运机器人可以实现物资的搬运，但在物品取放操作方面仍有很多限制，其主要技术缺陷为：

所有的搬运车在货物的交接过程中，都面临着存货柜的柜门打开和关闭的问题，而现在的搬运车是没有此项功能的。

因此，工厂内部的自动引导车辆上的物品通常由操作人员来取放物品；一些电子商务公司虽有开发的自动送货智能车辆，其设有若干储物格用来运载货物，但是将储物格的箱格门打开并将物品放入或取出的操作仍然需要人工操作。

发明内容

本实用新型旨在提供一种开关门装置，以解决现有自动化设备，无法实现自动开门的问题。

具体方案如下：一种开关门装置，包括一被枢设安装的旋转臂以及一用于驱动该旋转臂转动的驱动机构；

该旋转臂上还设有用于吸合箱格门的吸合部，以及用于抵触于箱格门并沿箱格门移动的抵触部。

本实用新型的进一步技术方案为：该吸合部为磁力吸合部或负压吸合部。

本实用新型的进一步技术方案为：该吸合部为磁力辊或磁力轮，该吸合部枢设安装于该旋转臂上；该吸合部的外壁面能抵触于箱格门上，以形成该抵触部。

本实用新型的进一步技术方案为：还包括一具有开口部的安装框架，该旋转臂枢接于该安装框架上，且能朝向该开口部转动。

本实用新型的进一步技术方案为：该安装框架上，该开关门装置有两个，其分别设于该安装框架上相对的两侧。

本实用新型的进一步技术方案为：该驱动机构为设于该旋转臂枢接位置的舵机。

有益效果：本实用新型的开关门装置，设置一旋转臂，在旋转臂上设置吸合部以及抵触部，其通过吸合部吸附电磁解锁后的箱格门，后转动该旋转臂，实现了箱格门朝向外侧打开；其开门的过程中，吸合部持续保持吸附该箱格门，以确保该箱格门的开启状态，实现箱格柜与储物空腔的直接导通；而后，逆转该开关门装置，即可实现箱格门的闭锁，解决了现有自动化设备，无法实现自动开门的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例开关门装置安装在搬运机器人上的结构示意图；

图2为图1中开关门装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

结合图1和图2所示，该实施例提供了一种开关门装置15，该开关门装置15设于一搬运机器人1上，该搬运机器人包括有驱动轮系11、外壳体12、开口部14、顶部开门组件17、活动门18、电磁铁吸盘20等；同时，该机器人前上部位通常安装有显示器21，用于显示信息并支持人机交互。