[实用新型]一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置

权利要求书

1.一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：包括布司进料装置(1)、上下料机械手、滑道(5)和冷却放置工装(6)，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构(4)，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装(6)、所述滑道(5)进料端和所述布司进料装置(1)上方，布司进料装置(1)所述包括螺旋送料盘、进料轨道(14)、顶出机构(18)和分隔机构(15)，所述螺旋送料盘包括底座(11)、安装在所述底座(11)中的驱动装置、固定在所述底座(11)上的桶体(12)、设在所述桶体(12)内且中心与所述驱动装置传动连接的螺旋送料轨道(13)，所述螺旋送料轨道(13)的顶部出料端在旋转中通过所述进料轨道(14)的进料端处，所述进料轨道(14)外侧设有分隔机构(15)和光电感应器(19)，所述进料轨道(14)的出料端设有所述顶出机构(18)，所述光电感应器(19)电连接到所述分隔机构(15)和所述顶出机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：所述分隔机构(15)包括外壳(151)、安装在所述外壳(151)中的旋转气缸(154)、两个连杆(152)和滑动安装在所述外壳(151)上的两个挡杆(153)，所述连杆(152)两端分别铰接在所述旋转气缸(154)的转动部件(155)和所述挡杆(153)朝内一端，所述挡杆(153)伸出到所述进料轨道(14)上面，所述挡杆(153)伸出时挡住所述布司顶部的环件，所述挡杆(153)收回时，让所述布司通过。

3.根据权利要求1或2所述的一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：所述进料轨道(14)上固定有两个对称的L型导向板(141)，所述L型导向板(141)的水平部分位于上部且两个L型导向板(141)的水平部分的间距与布司顶部的环件宽度相适应，所述L型导向板(141)与所述进料轨道(14)的间隙高度与所述布司底部圆盘的高度相适应。

4.根据权利要求1或2所述的一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：所述进料轨道(14)的出料端具有定位槽(16)，所述定位槽(16)端部为与所述布司形状相适应的半圆形，所述定位槽(16)底部设有通孔(161)，所述顶出机构(18)为固定在所述进料轨道(14)的出料端底部的电动气缸，所述电动气缸的活塞杆伸出端设有与所述布司底部中心凹孔相对应的顶针(181)，所述顶针(181)位于所述通孔(161)中心。

5.根据权利要求1或2所述的一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：所述进料轨道(14)底部设有输送带。

6.根据权利要求1所述的一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：所述螺旋送料轨道(13)的顶部出料端朝内一侧设有便于所述布司滑落的斜坡(131)，所述斜坡(131)的倾斜角小于30度，宽度小于所述布司底部直径的1/4。

7.根据权利要求1或2所述的一种贯流端盖的布司上料和端盖下料装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括安装在所述升降机构的机械臂下端的转动机构(41)、旋转安装板(42)、布司抓取机构(43)和端盖抓取机构(44)，所述旋转安装板(42)固定在所述转动机构(41)的可转动件上，所述布司抓取机构(43)和所述端盖抓取机构(44)安装在所述旋转安装板(42)上，所述布司抓取机构(43)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(44)之间并在其中心处设有容纳所述布司顶部环件的空隙。