[实用新型]花篮自动上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种花篮自动上下料装置，用于设置在一工作区周围，工作区具有上料端和下料端，包括：第一传送线，与上料端连接，用于向工作区输送硅片承载花篮；第二传送线，与上料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；第三传送线，与下料端连接，用于将第二传送线输出的硅片承载花篮输送至工作区；第四传送线，与下料端连接，用于自工作区输出装有硅片的硅片承载花篮；转送机构，用于自工作区输出装有硅片的硅片承载花篮；转送机构，用于在传送线之间输送硅片承载花篮，所述转送机构包括连接所述第二传送线和第三传送线远离工作区一端的连接传送机构，使得第二传送线上输送出的硅片承载花篮通过连接传送机构输送至第三传送线；及控制机构，用于控制输送过程。如此设置，减少人力，增加自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种花篮自动上下料装置。

背景技术

随着半导体行业的迅速发展，半导体硅片产能日趋扩大。而在硅片加工时，会涉及到多种作业流程，包括扩散、刻蚀、镀膜和印刷等工艺，而各工艺过程中均需要将硅片从上一加工设备运送至下一加工设备上，而每台设备对硅片的排布要求各有不同。通常是将多个硅片放入花篮中进行转运，一般硅片均为竖直插入花篮，但在加工设备上需要将硅片平放，由人工通过真空吸盘将硅片吸起重新排布后进行加工。现有技术中通过人工转移承载花篮将硅片由上一工艺转移至下一工艺，自动化程度低，生产效率低。

因此，有必要提供一种改进的花篮自动上下料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可增强自动化操作的花篮自动上下料装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种花篮自动上下料装置，用于设置在一工作区周围，所述工作区具有上料端和下料端，所述花篮自动上下料装置包括：第一传送线，与上料端连接，用于向工作区输送硅片承载花篮；第二传送线，与上料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；第三传送线，与下料端连接，用于将第二传送线输出的硅片承载花篮输送至工作区；第四传送线，与下料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；转送机构，用于在传送线之间输送硅片承载花篮，所述转送机构包括连接所述第二传送线和第三传送线的连接传送机构，使得第二传送线上输出的硅片承载花篮通过连接传送机构输送至第三传送线；及控制机构，用于控制硅片承载花篮的输送过程。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传送线和第三传送线位于同一高度，令所述连接传送机构水平设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传送线和第二传送线位于工作区一侧且传送方向相反，所述第三传送线和第四传送线位于工作区另一侧且传送方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一传送线和第二传送线上下间隔设置且所述第一传送线在上，且所述第三传送线和第四传送线上下间隔设置且所述第四传送线在上。

作为本实用新型的进一步改进，所述转送机构还包括用于硅片承载花篮上下传送的升降机构，所述升降机构包括将第一传送线上的硅片承载花篮输送至第二传送线的第一升降机及将第三传送线上的硅片承载花篮输送至第四传送线的第二升降机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、第二、第三、第四传送线延伸方向一致且相互平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮自动上下料装置还包括用于分别感应第二传送线上是否有硅片承载花篮和第三传送线上是否需要硅片承载花篮的第一感应机构和第二感应机构，所述第一感应机构和第二感应机构与控制机构相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一感应机构和第二感应机构为光电感应机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述花篮自动上下料装置还包括驱动硅片承载花篮上下移动的驱动机构，所述驱动机构与控制机构连接且设于所述硅片承载花篮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接传送机构为自动滚轮机构。