[实用新型]分拣机

权利要求书

1.一种分拣机，其特征在于，包括机架(100)、驱动装置和多个滚轮组件(300)，多个所述滚轮组件(300)沿物品输送方向成排设置于所述机架(100)，每个所述滚轮组件(300)包括滚轮(310)、支架(320)和连接件(460)，所述滚轮(310)通过第一转轴(340)与所述支架(320)枢接，所述支架(320)通过第二转轴(350)与所述机架(100)枢接；

所述驱动装置包括第一驱动机构(400)和第二驱动机构(500)，所述连接件(460)的第一端与所述支架(320)连接，所述连接件(460)的第二端与所述第一驱动机构(400)传动连接，所述第一驱动机构(400)可通过所述连接件(460)带动所述支架(320)绕所述第二转轴(350)的轴线转动，以使所述滚轮(310)转动至设定的物品输送方向；所述滚轮(310)与所述第二驱动机构(500)传动连接，所述第二驱动机构(500)可带动所述滚轮(310)绕所述第一转轴(340)的轴线自转，所述第一转轴(340)与所述第二转轴(350)呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一转轴(340)的轴线沿水平方向延伸，所述第二转轴(350)的轴线沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述第一驱动机构(400)包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括间隔设置的第一连杆(430)和第二连杆(450)，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆(440)，各所述第三连杆(440)的第一端与所述第一连杆(430)铰接，第二端与所述第二连杆(450)铰接，所述第一连杆(430)与所述驱动组件传动连接；

每排所述滚轮组件(300)与一个所述第三连杆(440)对应设置，且各所述滚轮组件(300)的所述连接件(460)的第一端固定于所述支架(320)，第二端铰接于对应的所述第三连杆(440)。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(410)和摆臂(420)，所述摆臂(420)的第一端与所述电机(410)传动连接，所述摆臂(420)的第二端具有传动部(421)，所述第一连杆(430)上设置有条形槽(431)，所述传动部(421)插接于所述条形槽(431)，所述电机(410)可驱动所述摆臂(420)转动，从而使所述摆臂(420)的所述传动部(421)带动所述第一连杆(430)运动。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征在于，所述摆臂(420)还具有检测件(720)，所述机架(100)上设置有传感器(710)；当所述电机(410)驱动所述摆臂(420)转动时，所述检测件(720)与所述传感器(710)配合或分离。

6.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于，还包括固定于所述机架(100)的限位组件，所述限位组件包括第一限位架(610)和第二限位架(620)，其中，所述第一限位架(610)位于所述第一连杆(430)的外侧，所述第二限位架(620)位于所述第二连杆(450)的外侧，所述第一限位架(610)和所述第二限位架(620)间隔设定距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述机架(100)包括顶板(110)，所述顶板(110)上开设有与多个所述滚轮(310)的位置一一对应的多个槽孔，每个所述槽孔中嵌设有盖板(330)，所述盖板(330)上开设有用于使所述滚轮(310)露出的开口。

8.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述支架(320)包括底壁和两个侧壁，两个所述侧壁垂直地设置于所述底壁的两端，所述底壁与所述连接件(460)的第一端固定连接，所述第一转轴(340)支撑于两个所述侧壁上，所述滚轮(310)位于两个所述侧壁之间。

9.根据权利要求1-6任一项所述的分拣机，其特征在于，所述驱动装置包括两个所述第一驱动机构(400)，两个所述第一驱动机构(400)分别与多排的所述滚轮组件(300)传动连接。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征在于，沿物品输送方向，位于上游的所述第一驱动机构(400)与M排所述滚轮组件(300)传动连接，位于下游的所述第一驱动机构(400)与N排所述滚轮组件(300)传动连接，其中，N>M。