[实用新型]分拣机

说明书

本实用新型提供一种分拣机，涉及物流设备技术领域，为解决相关技术提供的分拣机因驱动力不够充分导致的分拣失败的问题而设计。该分拣机包括机架、驱动装置和多个滚轮组件，多个滚轮组件沿物品输送方向成排设置于机架，滚轮组件包括滚轮、支架和连接件，滚轮通过第一转轴与支架枢接，支架通过第二转轴与机架枢接；驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构可通过连接件带动支架绕第二转轴的轴线转动，以使滚轮转动至设定的物品输送方向；滚轮与第二驱动机构传动连接，第二驱动机构可带动滚轮绕第一转轴的轴线自转，第一转轴与第二转轴呈夹角设置。本实用新型提供的分拣机能够使滚轮紧密排布，以提供足够的驱动力。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种分拣机。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

分拣机通常利用滚轮来输送物品，并通过驱动机构来带动滚轮转向，从而实现对物品的分拣操作，进而实现物品向指定位置的输送。然而，相关技术提供的分拣机的驱动机构结构复杂，占用空间尺寸大，滚轮不能排布紧密，因此对物品的驱动力不够充分，一旦分拣大型物品，有可能因驱动力不足以驱动物品移动而导致分拣失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机，以解决相关技术提供的分拣机的滚轮不能紧密排布，不能提供足够的驱动力的技术问题。

本实用新型提供的分拣机，包括机架、驱动装置和多个滚轮组件，多个所述滚轮组件沿物品输送方向成排设置于所述机架，每个所述滚轮组件包括滚轮、支架和连接件，所述滚轮通过第一转轴与所述支架枢接，所述支架通过第二转轴与所述机架枢接；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述连接件的第一端与所述支架连接，所述连接件的第二端与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构可通过所述连接件带动所述支架绕所述第二转轴的轴线转动，以使所述滚轮转动至设定的物品输送方向；所述滚轮与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构可带动所述滚轮绕所述第一转轴的轴线自转，所述第一转轴与所述第二转轴呈夹角设置。

进一步地，所述第一转轴的轴线沿水平方向延伸，所述第二转轴的轴线沿竖直方向延伸。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件包括间隔设置的第一连杆和第二连杆，以及间隔设置于二者之间的多个第三连杆，各所述第三连杆的第一端与所述第一连杆铰接，第二端与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述驱动组件传动连接；

每排所述滚轮组件与一个所述第三连杆对应设置，且各所述滚轮组件的所述连接件的第一端固定于所述支架，第二端铰接于对应的所述第三连杆。

进一步地，所述驱动组件包括电机和摆臂，所述摆臂的第一端与所述电机传动连接，所述摆臂的第二端具有传动部，所述第一连杆上设置有条形槽，所述传动部插接于所述条形槽，所述电机可驱动所述摆臂转动，从而使所述摆臂的所述传动部带动所述第一连杆运动。

进一步地，所述摆臂还具有检测件，所述机架上设置有传感器；当所述电机驱动所述摆臂转动时，所述检测件与所述传感器配合或分离。

进一步地，还包括固定于所述机架的限位组件，所述限位组件包括第一限位架和第二限位架，其中，所述第一限位架位于所述第一连杆的外侧，所述第二限位架位于所述第二连杆的外侧，所述第一限位架和所述第二限位架间隔设定距离。

进一步地，所述机架包括顶板，所述顶板上开设有与多个所述滚轮的位置一一对应的多个槽孔，每个所述槽孔中嵌设有盖板，所述盖板上开设有用于使所述滚轮露出的开口。