[实用新型]一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置

说明书

一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接。本实用新型设计的滚针装配装置，可实现对滚针的自动装配，可以对滚针数量以及滚针位置进行自动检测，控制方便，滚针装入位置还设置有阻挡叶片，使得滚针竖直进入轴承外圈内，确保滚针装配位置的准确性，提高生产效率，提高装配精度，也为轴承装配的全自动化生产做好了充分技术准备。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置。

背景技术

滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。

目前，在滚针轴承的装配过程中，大部分还是采用人工操作，人工将滚针装入轴承外圈不仅效率低，而且出手汗影响零件质量，人工装配精度也低，易导致废品率提高；传统的自动装针机构也只是替代人工装针，却不能将滚针摆放精确，效率一般，装配精度低；因此，有必要设计一套效率高、装配精度高的滚针装配装置来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种用于滚针轴承自动装配机的滚针装配装置，包括柱体形的转子，所述转子中部贯穿固定有竖直的转轴，所述转轴上端设置有固定板，所述转子的上、下方分别设置有上固定座和下固定座，所述转轴上端贯穿所述上固定座并与所述固定板转动连接，所述转轴下端转动设置在所述下固定座内，所述转轴上端与步进电机传动连接；所述转子的侧面均布设置有若干用于放置所述滚针的圆弧槽，所述圆弧槽的一侧均开设有竖直的卡槽，所述卡槽内设置有可进出卡槽侧面的叶片；所述下固定座上设置有圆弧状的轨迹槽，所述圆弧槽与所述轨迹槽上下对应设置，所述滚针竖直放入所述圆弧槽内时其下端可置于所述轨迹槽中；所述轨迹槽沿所述转子的边缘设置，所述轨迹槽的出口与所述下固定座的侧面连通设置，所述轨迹槽的内侧设置有圆形的定位槽，所述上固定座的下端面与所述下固定座的上端面对应设置，所述叶片的下端均设置在所述定位槽内，所述轨迹槽的中心线、转子的中心线、定位槽的中心线重合；所述固定板、上固定座上均设置有用于放针的通孔。

优选的技术方案为：所述转轴上端固定有从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述固定板的下方，所述从动齿轮一侧传动连接一主动齿轮，所述主动齿轮与所述步进电机连接，所述步进电机设置在所述固定板的上方，所述固定板的下方设置有第一光电传感器，所述主动齿轮的下方固定有用于所述第一光电传感器测量的挡板。

优选的技术方案为：所述轨迹槽的一端设置有用于导出所述滚针的开口，所述轨迹槽通过所述开口与所述下固定座的侧面连通设置。

优选的技术方案为：所述上固定座的上端开设有能检测到所述圆弧槽的检测槽，所述检测槽内设置有第二光电传感器。

优选的技术方案为：所述转子外侧设置有内衬，所述上固定座、下固定座之间通过螺栓连接，所述螺栓贯穿所述内衬设置。

优选的技术方案为：所述叶片本体的内侧中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述定位槽靠近所述轨迹槽的出口一侧设置有凹槽。

优选的技术方案为：所述步进电机上方设置有旋转编码器。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：