[实用新型]一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置

说明书

一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，包括与一伺服电机连接的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪，所述转盘一侧的上方设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的直线气缸，所述直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述转盘的一侧设置有支架，所述支架上设置有翻转夹具，所述转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方。本实用新型设计的装置可自动测量轴承外圈的内径并判断位置正误后再进行翻转，保证轴承外圈在进入下一工位时位置准确，解决了人工肉眼辨别的不易，降低了人工成本，提高了生产效率，降低了废品的出现率，也使得人身安全得到保障。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置。

背景技术

滚针轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，它主要的功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作难度较大，花费的成本高，而且装配成功的轴承质量不高，装配的效率低下，并且在人工装配的过程中还容易出现安全事故。

目前，用于装配滚针的轴承外圈的两端直径并不相同，所以在滚针轴承的滚针装配前，需要对轴承外圈的装针位置进行辨别，传统的方式大都为手工摆放操作，这样存在几个明显的问题：第一，人工成本高，效率低；第二，轴承外圈两端直径差距小，不容易肉眼辨别，容易引起放反的问题，导致出现废品废料；第三，人工操作安全性得不到保障。

因此，有必要设计一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于滚针轴承自动装配机的自动纠错装置，包括与一伺服电机连接的转盘，所述转盘上均布设置有多个用于夹持轴承外圈的夹爪，所述转盘一侧的上方设置有电动滑台，所述电动滑台上设置有可左右运动的直线气缸，所述直线气缸上连接一可上下运动且具有测量内径功能的气动夹具，所述转盘的一侧设置有支架，所述支架上设置有翻转夹具，所述转盘与所述翻转夹具均设置在所述气动夹具行程范围的下方。

优选的技术方案为：所述气动夹具包括三个可伸入所述轴承外圈内的气动手指，所述气动手指上方设置有电动夹爪。

优选的技术方案为：所述翻转夹具为摆动气爪。

优选的技术方案为：所述夹爪设置有用于夹持所述轴承外圈的圆弧摆臂。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的装置可自动测量轴承外圈的内径并判断位置正误后再进行翻转，保证轴承外圈在进入下一工位时位置准确，解决了人工肉眼辨别的不易，降低了人工成本，提高了生产效率，降低了废品的出现率，也使得人身安全得到保障。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

以上附图中，转盘1，夹爪2，电动滑台3，直线气缸4，气动夹具5，支架6，翻转夹具7，气动手指8，电动夹爪9，圆弧摆臂10。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。