[实用新型]一种自动折边机

说明书

本实用新型涉及一种自动折边机，包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；机架上形成有前支撑架和后支撑架，机架上安装有支撑托架；前支撑座、后支撑座分别安装于机架上；第一折边装置固定安装于机架上；所述第二折边装置通过伺服移动机构安装于机架上；输送带绕置在前支撑座、前支撑架、第一折边装置、支撑托架、第二折边装置、后支撑架、后支撑座上；伺服送料装置安装于第一折边装置上；控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。本实用新型具有能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高、安全性能佳等特点。

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别是一种自动折边机。

背景技术

目前，厂家在生产一般采用弯折机来对侧边需要进行弯折的板体进行弯折工序，在生产时工人将板体需要弯折的侧边伸入到弯折机中，弯折机启动来对板体的侧边进行弯折，这样的方式存在以下不足：一是，当板体相对的2条侧边都需要进行弯折时，工人需要在进行其中一侧边的弯折工序后，再将板体调转，之后再次进行另一侧边的弯折工序，这样不仅使工人的劳动强度大，还降低生产效率，不利于企业的发展；二是，在进行板材的弯折工序时，工人靠近弯折机进行操作，这样会存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动折边机，该自动折边机具有结构简单、设计合理、能大大降低工人的劳动强度、自动化程度高，生产效率高，有利于企业的发展、安全性能佳等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动折边机，其特点在于包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。

进一步地，所述前支撑座、后支撑座上各自安装有张紧轮；前支撑座的张紧轮处于前支撑座的上滚轮与下滚轮之间；后支撑座的张紧轮处于后支撑座的上滚轮与下滚轮之间；所述前支撑座的张紧轮、后支撑座的张紧轮分别顶置于输送带上。