[实用新型]一种自动折边机

权利要求书

1.一种自动折边机，其特征在于：包括机架、前支撑座、后支撑座、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置、输送带、控制模块；其中：

所述机架上形成有前支撑架和后支撑架，在机架上还安装有支撑托架，该支撑托架处于前支撑架与后支撑架之间，前支撑架、后支撑架、支撑托架上各自可转动地安装有若干条托料辊；

所述前支撑座安装于机架上，该前支撑座处于前支撑架的前方；所述后支撑座安装于机架上，该后支撑座处于后支撑架的后方；在前支撑座、后支撑座上各自可转动安装有上滚轮、下滚轮，在机架上还安装有用于驱动所述前支撑座上的下滚轮转动的传送电机；

所述第一折边装置安装于机架上，该第一折边装置处于前支撑架与支撑托架之间；所述第二折边装置通过所述伺服移动机构安装于机架上，该第二折边装置处于后支撑架与支撑托架之间；第一折边装置、第二折边装置上各自安装有前轮架和后轮架，前轮架、后轮架上各自可转动安装有上过渡滚轮、下过渡滚轮；

所述输送带为环形状结构，该输送带绕置在所述前支撑座的上滚轮、前支撑架上的托料辊、第一折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第一折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、支撑托架上的托料辊、第二折边装置的前轮架上的上过渡滚轮与下过渡滚轮、第二折边装置的后轮架上的下过渡滚轮与上过渡滚轮、后支撑架的上托料辊、后支撑座的上滚轮与下滚轮、前支撑座的下滚轮上；

所述伺服送料装置安装于第一折边装置上，该伺服送料装置包括有可在第一折边装置与第二折边装置之间作往复移动作送料动作的抓料机械手；

所述控制模块与传送电机、第一折边装置、第二折边装置、伺服移动机构、伺服送料装置连接一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述前支撑座、后支撑座上各自安装有张紧轮；前支撑座的张紧轮处于前支撑座的上滚轮与下滚轮之间；后支撑座的张紧轮处于后支撑座的上滚轮与下滚轮之间；所述前支撑座的张紧轮、后支撑座的张紧轮分别顶置于输送带上。

3.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第一折边装置包括第一安装架、第一折边气缸、第一旋转板、第一下模座、第一上压料机构、第一阻挡机构；所述第一安装架固定安装于机架上；所述第一下模座安装于第一安装架上，该第一下模座顶面安装有托料板，在第一下模座靠近前支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第一旋转板安装在第一下模座的2个摇臂上，该第一旋转板上安装有弯折压板；第一折边气缸铰接于第一下模座的底部，该第一折边气缸的活塞杆与第一旋转板相铰接，且第一折边气缸与控制模块连接；第一上压料机构安装于第一安装架上，该第一上压料机构包括可升降作压料动作的第一压料组件，该第一压料组件与所述第一下模座上的托料板呈相对设置；第一阻挡机构安装于第一下模座上，该第一阻挡机构处于第一折边装置靠近支撑托架的一侧，该第一阻挡机构包括可升降作挡料动作的第一挡料组件。

4.根据权利要求1所述的一种自动折边机，其特征在于：所述第二折边装置包括第二安装架、第二折边气缸、第二旋转板、第二下模座、第二上压料机构、第二阻挡机构；所述第二安装架通过所述伺服移动机构安装于机架上；所述第二下模座安装于第二安装架上，该第二下模座顶面安装有托料板，在第二下模座靠近后支撑架的一侧铰接有2个摇臂；所述第二旋转板安装在第二下模座的2个摇臂上，该第二旋转板上安装有弯折压板；第二折边气缸铰接于第二下模座的底部，该第二折边气缸的活塞杆与第二旋转板相铰接，且第二折边气缸与控制模块连接；第二上压轮机构安装于第二安装架上，该第二上压料机构包括可升降作压料动作的第二压料组件，该第二压料组件与所述第二下模座上的托料板呈相对设置；第二阻挡机构安装于第二下模座上，该第二阻挡机构处于第二折边装置靠近支撑托架的一侧，该第二阻挡机构包括可升降作挡料动作的第二挡料组件。