[实用新型]一种数控六轴联动多用途喷涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种数控六轴联动多用途喷涂胶机，包括总控制系统柜和气压调节装置，所述总控制系统柜左端内部安装有气控元件组，所述气控元件组的前端安装有气压调节装置，所述气压调节装置的一侧安装有供料系统，所述总控制系统柜的右端安装有总电源开关，所述总电源开关的上方安装有嵌入式数控系统。该喷涂胶机主要针对于圆柱形材料的表面喷涂胶作业，包含但不限于平面材料，规整的三维材料及复杂的菱角型材料，且控制精度高，运动轨迹平滑，响应速度快等特点，并且可以替代传统的手工作业，与传统手工作业相比，喷涂轨迹圆滑，厚薄均匀，效率高，节省胶水及人力成本，有效提升产能。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种数控六轴联动多用途喷涂胶机。

背景技术

现有设备只能解决平面及部分立体形状的材料表面喷胶，涂胶及染色等，而不能同时解决柱状材料表面的喷胶，涂胶及染色作业，因而导致复杂的三维材料及柱状材料还处于原始的手工作业状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控六轴联动多用途喷涂胶机，适用于喷涂圆柱形材料表面，且喷涂均匀，效率高等特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控六轴联动多用途喷涂胶机，包括总控制系统柜和气压调节装置，所述总控制系统柜左端内部安装有气控元件组，所述气控元件组的前端安装有气压调节装置，所述气压调节装置的一侧安装有供料系统，所述总控制系统柜的下端四角均设有水平调节脚杯，所述总控制系统柜的右端安装有总电源开关，所述总电源开关的上方安装有嵌入式数控系统，所述总控制系统柜的上表面设有除尘吸风口，所述C轴压料辊的上方设有B轴压料辊和C轴压料辊，所述C轴压料辊位于B轴压料辊的前方，所述C轴压料辊和B轴压料辊均串通连接总控制系统柜的两侧凸起，所述总控制系统柜右侧凸起中部安装有X轴驱动电机，所述C轴压料辊的一端设有C轴驱动电机，所述B轴压料辊的一端设有B轴驱动电机，所述B轴驱动电机和C轴驱动电机的上方安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组位于总控制系统柜一侧凸起的上端，所述C轴压料辊和B轴压料辊的上方设有胶枪，所述胶枪的后方安装有A轴驱动电机，所述A轴驱动电机的上方设有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的后端安装有Y轴驱动电机，所述总控制系统柜两侧凸起的上方设有X轴直线模组，所述X轴直线模组的上表面设有后吸风口，所述后吸风口的一端位于Y轴直线模组的中部上方，所述后吸风口和Y轴直线模组为相互垂直。

优选的，所述总控制系统柜的前端中部设有凹陷，总控制系统柜的上端两侧凸起。

优选的，所述C轴压料辊和B轴压料辊之间平行且悬空于总控制系统柜的上方。

优选的，所述后吸风口的一端位于Y轴直线模组的中部上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的数控六轴联动多用途喷涂胶机，机器外形为双辊结构，主要针对于圆柱形材料的表面喷涂胶作业，包含但不限于平面材料，规整的三维材料及复杂的菱角型材料。

2、本实用新型的数控六轴联动多用途喷涂胶机，采用6轴联动插补的嵌入式数控软件，6个运动轴均采用带有闭环控制功能的混合式伺服电机，XYZ轴采用精密直线运动模组，ABC轴采用精密行星减速机直驱，且该涂胶机最大的运动速度可以达到1.5米/秒，重复定位精度可以达到0.1mm，机器最大喷涂直径可达300mm，最大有效行程长度2.5米，控制精度高，运动轨迹平滑，响应速度快等特点。

3、本实用新型的数控六轴联动多用途喷涂胶机，可以替代传统的手工作业，与传统手工作业相比，喷涂轨迹圆滑，厚薄均匀，效率高，节省胶水及人力成本，有效提升产能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的主视图。