[实用新型]一种管道爬行器磁定位仪

权利要求书

1.一种管道爬行器磁定位仪，包括管道(1)，所述管道(1)的内部设置有管道爬行器(2)，所述管道爬行器(2)包括磁力发射器(21)、磁力接收器(22)、遥控部(23)、电机(24)、车轮(25)和基座(26)，其中，所述管道(1)的外部设置有磁力发射器(21)，所述基座(26)的四角均设置有车轮(25)，所述基座(26)的上方中间位置设置有磁力接收器(22)，所述磁力接收器(22)的一侧设置有遥控部(23)，且磁力接收器(22)的另一侧设置有电机(24)，其特征在于：所述磁力接收器(22)包括磁力接收器主体(221)和安装座(222)，其中，所述安装座(222)的上方设置有磁力接收器主体(221)；所述安装座(222)包括外壳(2222)和内壳(2223)，其中，所述外壳(2222)的内部设置有内壳(2223)，所述外壳(2222)的四角均设置有第一固定孔(2221)，所述内壳(2223)的四角均设置有第二固定孔(2224)，且内壳(2223)的中间位置设置有减震腔(2225)；所述减震腔(2225)的内部中间位置设置有第二减震层(2230)，且减震腔(2225)的底部左右两侧分别对称设置有限位孔(2226)，所述第二减震层(2230)的一侧设置有第一减震层(2228)，且第二减震层(2230)的另一侧设置有第三减震层(2231)，所述第一减震层(2228)、第二减震层(2230)和第三减震层(2231)的左右两侧边均对称设置有限位环(2229)，所述限位孔(2226)与限位环(2229)成对应位置设置，所述限位孔(2226)与限位环(2229)之间通过限位销(2227)限位连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行器磁定位仪，其特征在于：所述车轮(25)的外侧表面涂覆有耐磨层。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行器磁定位仪，其特征在于：所述第一固定孔(2221)与第二固定孔(2224)成对应位置设置，基座(26)与第一固定孔(2221)、基座(26)与第二固定孔(2224)以及第一固定孔(2221)与第二固定孔(2224)之间均通过固定螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道爬行器磁定位仪，其特征在于：所述限位孔(2226)和限位环(2229)的内侧壁均设置有与限位销(2227)对应的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种管道爬行器磁定位仪，其特征在于：所述第一减震层(2228)、第二减震层(2230)和第三减震层(2231)均为减震弹簧层构件。