[实用新型]一种钢卷包装辅助系统

权利要求书

1.一种钢卷包装辅助系统，其特征在于，包括：

送料轨道、送料车和控制器，所述送料车在所述送料轨道上移动；

所述送料轨道分为对中检测段和穿心提升段；

所述对中检测段的两侧对称设有左测距装置和右测距装置；当所述送料车承载待加工的钢卷从初始位置移动到所述对中检测段时，所述左测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第一距离值，所述右测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第二距离值；

所述控制器分别与所述送料车、左测距装置和右测距装置连接，且根据所述第一距离值和所述第二距离值，得出待包装钢卷相对于所述送料轨道中心的偏移量；

所述控制器内还设有一预设值，当所述偏移量小于预设值时，所述送料车进入所述穿心提升段；当所述偏移量大于预设值时，所述送料车返回到初始位置；

所述穿心提升段上设有穿心提升组件，所述穿心提升组件用于将所述送料车上的待包装钢卷提起且送到流水线包装设备上。

2.根据权利要求1所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于，还包括：

一安装框，所述安装框包括左立柱、右立柱和横梁，所述左测距装置固定于所述左立柱上，所述右测距装置固定于右立柱上，送料轨道在所述左立柱和所述右立柱之间穿过。

3.根据权利要求2所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述横梁上还设置有上测距装置，所述上测距装置用于获取其与待包装钢卷之间的第三距离值；

所述控制器还与所述上测距装置连接，且根据所述第三距离值，得出待包装钢卷的直径。

4.根据权利要求3所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述左测距装置、右测距装置和上测距装置均包括红外线发射器和红外线接收器。

5.根据权利要求1所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述穿心提升组件包括提升臂、升降装置和移动装置，所述升降装置用于驱动所述提升臂上下移动，所述移动装置用于驱动所述升降装置沿平行于所述送料轨道的方向或沿垂直于所述送料轨道的方向移动。

6.根据权利要求5所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述穿心提升组件还包括第一编码器，所述第一编码器用于获取和记录所述提升臂的位移信息，且所述第一编码器与控制器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢卷包装辅助系统，其特征在于：

所述送料车上设有第二编码器，所述第二编码器用于获取所述送料车的位移信息，且所述第二编码器与控制器连接。