[实用新型]一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本实用新型结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏发电技术领域，具体涉及了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测的系统装置。

背景技术

人类的生存和发展取得阶段性的发展，往往使依靠掌握了新的能源技术使其突破，能源是人类社会进步和经济社会发展必不可少的重要物质条件。随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的消耗，寻找新能源便成为当下最紧迫的任务。其中出现了了一批具有开发前景的新能源代表，如风能、核能、太阳能等。而太阳能作为一种纯绿色、资源广泛的新能源备受关注。近些年，太阳能发电的光电技术取得进一步发展，使得光伏产业再一次赢来光明前景。

但是目前，我国的光伏产业主要集中于大型的光伏电站，所处环境较为恶劣，多有沙尘；在长期的实际运行中，光伏板表面会造成大量的积尘，积尘会造成光伏板透光率下降、温度升高等问题近而会使光伏板出现故障缺陷。

大型光伏板电站在日常的清洁检测过程中，现阶段的机械化装置存在需要专业人员操作、成本高、通用型较差等问题；故在实际运行过程中往往采用人为清洁的方式，耗时耗力，而且清洁效果与缺陷检测的准确率均无法保障。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置，用于多行排布的光伏板积尘或杂物的自动清洁以及在工作状态下的缺陷分类与定位。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括光伏板，每块光伏板通过光伏板支架及底座进行固定支撑，多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板安装框上部开有凹槽作为行走轨道，本实用新型还包括清洁检测机器人、对接平台、小型充电桩、自动升降架和移动平台底盘，移动平台底盘的底部设有滚轮，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台远离光伏板的一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，对接轨道与光伏板的行走轨道匹配对接，对接轨道的尺寸与光伏板的行走轨道尺寸相同，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。

清洁检测机器人主要由移动框架、清洁检测模块、清洁检测机器人外壳三部分组成，移动框架包括移动框架底盘、主动轮、从动轮、同步皮带、横杆、第一固定架、第三同步带轮、第四同步带轮和第二固定架；移动框架底盘下表面的上边缘两侧铰接装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别嵌于行走轨道或对接轨道中形成滚动副，主动轮和从动轮分别沿行走轨道或对接轨道滚动，第一同步带轮与主动轮同轴安装，第二同步带轮与从动轮同轴安装，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步皮带传动连接；移动框架底盘的两侧固定有两个沿每行光伏板纵向方向平行布置的支臂板，两个支臂板与移动框架底盘围成半开口区域，每个支臂板的两端分别装配有滚轮从而构成移动框架滚轮组，移动框架通过移动框架滚轮组实现在每行光伏板的横向移动，第一固定架和第二固定架的下端垂直固定在移动框架底盘上表面的两侧，第一固定架和第二固定架的上端之间通过横杆连接，第三同步带轮、第四同步带轮分别安装在横杆的两端，第三同步带轮、第四同步带轮上分别卷绕设有皮带且通过各自的皮带与清洁检测模块连接。