[实用新型]透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，属于瓶装液体产品异物检测技术领域。本实用新型所述的自动检测系统，包括输送线、侧翻机构、图像采集装置和图像处理系统，所述输送线用于在线输送瓶体，在输送线的一端设有进料点，在输送线的另一端设有出料点，沿输送线设置有侧翻段，在所述侧翻段对应的区域内沿输送线设置有所述侧翻机构和所述图像采集装置，所述侧翻机构能够将沿输送线经过的瓶体侧翻，所述图像采集装置与所述图像处理系统信号相连。本实用新型通过设置侧翻机构实现了对瓶体沿输送线在线输送过程中的侧翻功能，进而实现在侧翻过程中对瓶体进行图像采集以检测瓶体内的异物。

技术领域

本实用新型涉及瓶装液体产品异物检测技术领域，尤其涉及一种透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法以及检测系统。

背景技术

在瓶体类产品的生产过程中，例如瓶装酒水类产品等生产过程中，一般需要进行异物检测，以确保产品在生产过程中没有异物。目前，针对透明瓶装液体产品内异物的检测分为人工检测和自动检测；其中自动检测又分为静态检测和动态跟踪检测为主；静态检测和动态跟踪检测均需要采集相应的图像信息，然后对图像信息进行相应的算法处理后，根据处理结果判断瓶体内是否存在异物。

其中静态检测，一般为瓶体及其内部液体处于静止或者较为稳定的状态下采集图像信息，然后对图像信息进行处理以判断是否存在异物；而动态跟踪检测则是将瓶体内部液体扰动，驱动瓶体内液体连同异物一起移动，跟踪采集动态的图像信息，然后对图像信息进行处理以判断是否存在异物。

另外，针对瓶体内检测的异物对象所处位置的不同，异物检测通常又分为漂浮物检测、悬浮物检测和沉积异物检测；而不同位置的异物的检测由于成像效果的差异，目前很难使用单一检测方法检测瓶体内部不同位置的异物。

另外，现有的自动检测过程中，由于受限于瓶体在输送过程中的姿态，通常情况下瓶体在输送过程中为以竖直姿态位置沿输送线进行输送，即瓶体的头部在上，底部在下，瓶体轴线方向呈竖直状态进行输送；导致检测瓶体的图像采集方向主要为从水平方向或者上下倾斜的侧方向进行图像采集，因此对于液面的图像采集一般较难，导致对液面漂浮物的检测难度较大。

另外，由于通常情况下瓶体产品的头部和底部均为不平整或者不规则的结构，因此导致从瓶体头部或者底部方向或者侧方进行图像采集时对成像图像产生较大的扭曲影响，不利于进行图像处理和有效地检测出异物；尤其对于沉积在瓶体底部的异物，通常只能采用动态跟踪检测方法进行检测。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种新的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法以及实现该检测方法的检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：透明瓶装液体产品内异物在线自动检测方法，在瓶体沿输送线在线输送过程中将瓶体进行侧翻，在瓶体的侧翻过程中采集该瓶体的图像信息；将所述图像信息进行图像处理，然后判断瓶体内是否存在异物。

进一步的是：瓶体的侧翻过程包括如下过程：瓶体从初始姿态位置侧翻经过水平姿态位置；并且在瓶体侧翻经过水平姿态位置后继续同向侧翻一定角度α；其中α的取值范围为：0 ＜α＜90°，在上述继续侧翻角度α的过程中有采集该瓶体的图像信息。

进一步的是：瓶体的侧翻过程包括如下过程：在瓶体侧翻经过水平姿态位置并继续同向侧翻一定角度α后，反向侧翻瓶体至水平姿态位置，然后瓶体以水平姿态沿输送线输送一段距离；在瓶体以水平姿态沿输送线输送的过程中有采集该瓶体的图像信息。

进一步的是：在瓶体以水平姿态沿输送线输送过程中，瓶体波动侧翻，波动侧翻的幅度为以瓶体的水平姿态为中心上下各侧翻相应的角度θ，并且θ≤10°。

进一步的是：瓶体的侧翻过程还包括如下过程：在瓶体以水平姿态沿输送线输送一段距离后，将瓶体侧翻返回至初始姿态位置。