[实用新型]透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统

权利要求书

1.透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：包括输送线、侧翻机构、图像采集装置和图像处理系统，所述输送线用于在线输送瓶体(3)，在输送线的一端设有进料点，在输送线的另一端设有出料点，沿输送线设置有侧翻段，在所述侧翻段对应的区域内沿输送线设置有所述侧翻机构和所述图像采集装置，所述侧翻机构能够将沿输送线经过的瓶体(3)侧翻，所述图像采集装置与所述图像处理系统信号相连。

2.如权利要求1所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述输送线包括输送链条(2)和瓶夹(1)；所述瓶夹(1)沿输送链条(2)依次间隔设置有多个，每个瓶夹(1)能够侧翻地铰接安装在输送链条(2)上；所述侧翻机构为扭曲状的导向槽，所述导向槽沿输送链条(2)设置，在瓶夹(1)上设置有与导向槽导向配合的导向部；当瓶夹(1)沿输送线在侧翻段内移动过程中，瓶夹(1)上的导向部与导向槽移动配合并带动瓶夹(1)连同被夹持瓶体(3)侧翻。

3.如权利要求2所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述侧翻段包括第一侧翻段(6)，所述导向槽包括扭曲状的第一导向槽(10)，并且第一导向槽(10)与第一侧翻段(6)对应。

4.如权利要求3所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：第一导向槽(10)包括顺向侧翻段(1001)和反向侧翻段(1002)，并且反向侧翻段(1002)与顺向侧翻段(1001)的部分呈“V形”对称结构。

5.如权利要求3所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：在第一侧翻段(6)下游依次设置有水平输送段(7)和第二侧翻段(11)，在第一导向槽(10)的下游依次设置有直线状的第二导向槽(12)和扭曲状的第三导向槽(14)，并且第二导向槽(12)和水平输送段(7)对应，第三导向槽(14)和第二侧翻段(11)对应；在第一侧翻段(6)、水平输送段(7)和第二侧翻段(11)内的至少一个区段内设置有图像采集装置。

6.如权利要求5所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：沿输送线在侧翻段下游还设置有竖直输送段(15)；所述图像采集装置包括第一图像采集装置(5)、第二图像采集装置(13)和第三图像采集装置(16)；在水平输送段(7)内设置有第一图像采集装置(5)；在第一侧翻段(6)和/或在第二侧翻段(11)内设置有第二图像采集装置(13)；在竖直输送段(15)内设置有第三图像采集装置(16)。

7.如权利要求6所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述第一图像采集装置(5)包括从水平姿态位置的瓶体(3)的正上方竖向向下进行拍照的至少一个第一主采集装置(501)；所述第一图像采集装置(5)还包括从水平姿态位置的瓶体(3)两侧以垂直于瓶体轴线方向进行拍照的至少一个辅采集装置(502)；所述第二图像采集装置(13)包括从竖直方向向下对倾斜状态位置的瓶体(3)进行拍照的至少一个第二主采集装置；所述第三图像采集装置(16)从竖直姿态位置的瓶体(3)的侧方水平方向进行拍照的至少一个第三主采集装置。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：还包括同步跟踪机构(17)、自转驱动机构(18)、背光源和前光源；所述图像采集装置安装在对应的同步跟踪机构(17)上；在与图像采集装置对应的位置设置有自转驱动机构(18)，所述自转驱动机构(18)用于驱动对应瓶体(3)沿瓶体轴线自转；与每个图像采集装置对应地分别设置有能够交替频闪的背光源和前光源，所述背光源位于瓶体(3)相对于对应图像采集装置的背侧，所述前光源位于瓶体(3)相对于对应图像采集装置的前侧。